在Linux系统中离线安装并配置ZooKeeper，可按以下步骤操作： 1. 准备安装包和依赖 下载ZooKeeper：在有网络的环境下，前往Apache ZooKeeper官网下载所需的稳定版本，例如zookeeper-3.8.2.tar.gz。准备JDK：Zoo…

25年3月来自北邮、南阳理工和清华的论文“MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation”。 移动操控是机器人在日常生活中协助人类完成各种任务和环境所面临的基本挑战。然而，传统的移动操控方法由于缺乏大规模训练往…

在RAG项目中，大模型生成的参考内容（专业术语称为块）来自前一步的检索，检索的内容在很大程度上直接决定了生成的效果，因此检索对于RAG项目至关重要，最常用的检索方法是关键字搜索和语义搜索。本文将分别介绍…

结构体与指针类型 指针类型字段 具名字段 举例 package struct_knowledgeimport "fmt"//结构体字段为指针类型 func StructWithPoint(){type Student struct{name *string}var lisa Studentfmt.Printf("赋值前,Student的实例的值%#v\n",lisa)//错误的赋…

假期出游，你是不是也遇到过这样的状况：想去的热门景点，放眼望去全是攒动的人头，根本没法好好欣赏风景；而景区里一些小众角落，却冷冷清清，鲜有人至。还有在轨道交通枢纽、大型体育场这些地方&…

文本输入 分词 ：对于clip的文本编码器而言,输入一个文本的前提是分词。 例如 你把标签输入进去之前,你得利用clip.token 来分词（也有变形） 一般而言 你输入全部的类别标签,然后根据文本提示 组成一个长度为77 的上下文。 这时候会形成一个&…

初教六飞机作为我国经典的初级教练机，凭借其优异的稳定性、机动性和可靠性，在双机编队表演中能够完成多种高难度特技动作。以下是其常见的双机编队动作及技术特点： 1. 双机螺旋（失速尾旋改出） 初教六的稳定性使其成为…

定义在 src\http\modules\ngx_http_index_module.c typedef struct {ngx_str_t name;ngx_array_t *lengths;ngx_array_t *values; } ngx_http_index_t; 该结构体用于 存储和解析 index 指令中单个索引文件的信息 ，支持静态…