ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots 研究动机解决方案技术路线感知模块运动模块导航模块补充 实验结果 ANYmal Parkour: Learning Agile Navigation for Quadrupedal Robots 研究动机 行走控制器不能依赖于稳定和周期性的步态，而必…

PortAudio 是一款跨平台音频 I/O 库，支持 Windows、Linux、macOS 等系统，其核心设计基于异步回调机制，适用于实时音频采集与播放场景。主要负责‌音频流的采集与播放‌，其原生接口仅支持‌PCM格式‌的原始音频数据处理，不包含内置的音频编码模块‌。 官网：https://www.p…

文章目录 一、QFileDialog的介绍二、QFileDialog的常用静态方法三、完整示例 一、QFileDialog的介绍 QFileDialog 是 Qt 框架中提供的一个用于文件选择的标准对话框类，它允许用户在应用程序中选择文件或目录。它是跨平台的，在不同操作系统上会自动适配本…

Razor Pages应用，修改页面查看修改效果，如果没有热重载，改一句话跑一次，这个活就没法干了。 1、VS2022中的NuGet中安装RuntimeCompilation Microsoft.AspNetCore.Mvc.Razor.RuntimeCompilation 需要配套你的.net sdk版本&#x…

常规解法 #include <iostream> using namespace std;// 判断一个数是否为素数的函数 bool isprime(int a) {// 遍历 2 到 sqrt(a) 之间的数&#xff0c;判断 a 是否能被它们整除for (int i 2; i * i < a; i) {if (a % i 0) // 如果能整除&#xff0c;说明 a 不是素…

系列文章分享模型&#xff0c;了解更多&#x1f449; 模型_思维模型目录。信心>能力、行动导向、未来时态。 1 杜根定律的应用 1.1 公共政策博弈——底特律市长杜根的保险改革攻坚战 核心挑战&#xff1a;底特律市长Mike Duggan面临汽车保险费率畸高导致居民陷入贫困循环的…

1342 摆放小球 ⭐️考点&#xff1a;第二类斯特林数 &#x1f31f;难度&#xff1a;中等 &#x1f4d6; &#x1f4da; import java.util.Arrays; import java.util.LinkedList; import java.util.Queue; import java.util.Scanner;public class Main {static long MOD 10…

&#x1f600; 第1题 下列叙述中正确的是 A. 矩阵是非线性结构 B. 数组是长度固定的线性表 C. 对线性表只能作插入与删除运算 D. 线性表中各元素的数据类型可以不同 题目解析&#xff1a; A. 矩阵是非线性结构 错误。矩阵通常是二维数组&#xff0c;属…