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UR5e 作为一款 6 自由度协作机器人，其末端执行器的位姿（位置与姿态的组合）控制是实现精准操作的核心。在笛卡尔坐标系中，位姿通常用齐次变换矩阵表示，包含末端的三维位置（x, y, z）和三维姿态&am…

Zabbix 是一款开源的分布式监控系统，广泛用于服务器、网络设备和应用的实时监控与告警。以下是其架构和工作原理的详细说明： 一、Zabbix 核心架构 Zabbix 采用分层设计，主要组件如下： 1. ​Zabbix Server ​核心组件&#xff…

1. 概述 本文将介绍如何设置一个 gdb 调试环境，以深入了解 TLS 连接并更好地理解 PostgreSQL 中使用的 OpenSSL API。 2. 使用调试符号构建 OpenSSL 首先，检出 OpenSSL 源代码并切换到您想要使用的版本。在本例中，我想使用 OpenSSL 3.0.2 …

ETHDenver 2025 重点讨论了 Web3 向可持续发展转型，特别强调了人才培养、去中心化治理和激励机制的紧密结合。Polkadot 一直以来的长期观点也进一步支持了行业从投机转向长期、社区驱动增长的趋势。随着 ETHDenver 2025 会议的的落幕，Polkadot 生态中的贡…

成都国际数字影像产业园的成功运营，是树莓集团在产业园运营领域的典型案例。其运营逻辑可以归纳为以下几点： 一、政企合作，优势互补 园区由树莓集团与金牛区政府合作共建，这种模式充分利用双方的优势。政府提供政策支持、土地资…

在Python语言中，源文件的扩展名（后缀名）一般使用.py。 保留字，也称关键字，是指被编程语言内部定义并保留使用的标识符。Python 3.x有35个关键字，分别为：and，as，assert&am…

尽管Excel是一款多功能工具，但在数据中心机房变更规划中，依赖Excel可能会面临诸多挑战。由于缺乏自动化能力和校验机制，使用Excel进行机房变更规划容易出现错误，且效率较低。与专业的nVisual数据中心机房规划工具相比，…