使用cmbacktrace库，其支持M3,4,7。 1、串口输出异常信息 #define cmb_println(...) Debug_Printf(__VA_ARGS__)//cmb_println处理可变参数和格式化字符串 int Debug_Printf(const char *fmt, ...) {char buffer[DEBUG_TxBUFLEN];INT16U n;va_list args;va_star…

机器人SDF模型 linklink的一级pose材质 plugin话题信息通信 不算教学&#xff0c;个人的记录 sdf的格式跟urdf有所不同&#xff0c;必须是完整的一个包括&#xff0c;比如< pose></ pose>这样前一个后一个&#xff0c;urdf中是有< orign xyz‘0 0 0’ rpy‘0 0 …

内容仅供参考&#xff0c;如有错误&#xff0c;欢迎指正&#xff0c;如有疑问&#xff0c;欢迎交流。 因为我不会Excel所以只能用Python来处理 祝大家早日摆脱物理实验的苦海 用到的一些方法 PCHIP &#xff08;分段三次埃尔米特插值多项式&#xff09; 因为实验时记录的数…

在你的 TaskFactory 类中&#xff0c;createTask 方法被声明为 static&#xff0c;这是出于以下原因&#xff1a; 1. 工厂方法的特性 工厂方法&#xff08;Factory Method&#xff09;是一种设计模式&#xff0c;用于封装对象的创建逻辑。工厂类通常提供一个静态方法来创建对…

图片去水印以及相关人物擦除是一个非常小众的需求&#xff0c;就是将原本图片上的文字或者logo去除让变成一个干净的图片&#xff0c;但市面上很多都是付费的&#xff0c;今天就介绍一下这款免费工具。 工具演示效果 工具介绍 名称&#xff1a;lama-projct 利用AI模型训练LaM…

6.文件首尾加空绕过 源码给出这样的&#xff0c;发现文件名处理没有首尾去空&#xff0c;于是我们可以采用首尾加空的方式绕过。 $file_name $_FILES[upload_file][name]; $file_name deldot($file_name);//删除文件名末尾的点 $file_ext strrchr($file_name, .); $file_e…

环境&#xff1a; AI-Sphere-Butler WSL2 英伟达4070ti 12G Win10 Ubuntu22.04 腾讯云ASR 问题描述&#xff1a; AI-Sphere-Butler之如何使用腾讯云ASR语音识别服务&#xff0c;本地硬件配置不高的情况&#xff0c;建议使用云服务商的ASR 解决方案&#xff1a; 1.登…

目录 基于 PyTorch 实现简单 DQN double DQN dueling DQN Noisy DQN&#xff1a;通过噪声层实现探索&#xff0c;替代 ε- 贪心策略 Rainbow_DQN如何计算连续型的Actions 强化学习中&#xff0c;智能体&#xff08;Agent&#xff09;通过与环境交互学习最优策略。当状态空间或动…