基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十一.MPU6050 一.芯片介绍二.配置I2C三.编写驱动四.读取任务的测试五.MPU6050六轴数据的校准 一.芯片介绍 芯片应该放置在PCB中间，X Y轴原点，敏感度131表示范围越小越灵敏。理想状态放置在地面上X，Y&#xf…

基于3DGS和NeRF的三维重建技术在过去的一年中取得了快速的进步，动态模型也变得越来越普遍，然而这些模型仅限于处理原始轨迹域内的对象。 HRMAD作为一种混合方案，将传统的基于网格的动态三维神经重建和物理渲染优势结合，支持在任意…

一、为什么后端路由需要携带 /api 作为前缀？ 1. 区分 API 端点与其他路由 在 Web 应用程序中，后端不仅需要处理 API 请求，还可能需要处理静态资源（如 HTML、CSS、JS 文件）或其他服务（如 WebSocket&#x…

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动态语句简介 什么是mybatis动态语句？ 是指在sql映射文件中，根据动态生成的sql语句的功能。通过使用mybatis提供的动态的sql元素，可以根据不同条件生成不同的sql语句避免在代码中拼接字符串。 动态语句的标签 注意使用标签前先将不用标签将…

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在网络请求或接口签名中，通常要求将参数按照一定规则拼接成字符串。一个常见的做法是对字典的 key 进行排序，然后按照 “keyvalue” 的格式拼接，多个参数之间以特定符号（例如 &）连接。 如果参数中包含嵌套的字典或…

作为个人备赛的一些记录，内容仅供参考 如有错误或表述不当之处，还请指正 ：） ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CubeMX配置 …