用极点配置设计伺服系统 方法2-反馈修正 如果我们想只用前馈校正输入，从而达到伺服控制的效果，我们需要很精确的知道系统的参数模型，否则系统输出仍然具有较大的静态误差。 但是如果我们在误差比较器和系统的前馈通道之间插入一个积分器&a…

在软件测试中，测试用例设计方法的选择和实施是确保软件质量的重要步骤。测试工程师经常需要根据不同的测试场景、参数维度和业务需求，设计出覆盖率高且有效的测试用例。然而，设计测试用例并非易事，特别是在面对复杂的业务逻辑时。 为了帮助测试工程师高效生成测试用例提示…

3月29日星期六，农历三月初一，早报#微语早读。 1、全国公立医疗机构自3月31日起全面停止收取门诊预交金； 2、永辉超市“胖东来调改店”已达47家店 一线员工薪酬涨幅50%以上； 3、两孩家庭补10万，三孩家庭补20万&#…

open-webui 不是一个 Python 包，所以 pip install open-webui 会失败。它是一个独立的 Web UI 应用，通常通过 Docker 或 手动构建 来运行。 如何正确安装 Open WebUI？ 你可以选择 Docker 方式（推荐）或 手动安装。 方法…

定义在 src\http\ngx_http_core_module.c static char * ngx_http_core_merge_srv_conf(ngx_conf_t *cf, void *parent, void *child) {ngx_http_core_srv_conf_t *prev parent;ngx_http_core_srv_conf_t *conf child;ngx_str_t name;ngx_http_server_name_t…

思路1：字符串切片find() 思路2：replace,将大串中的小串替换为，小串的次数(大串的长度-新串的长度)/ 小串的长度 思路3：nlen(s1.split(s2)-1) ，不推荐 思路4：容器类型直接提供count()函数用于计数 s1.coun…

灯 约束文件 set_property PACKAGE_PIN W5 [get_ports CLK] set_property PACKAGE_PIN U18 [get_ports rst] set_property PACKAGE_PIN U16 [get_ports {led[0]}] set_property PACKAGE_PIN E19 [get_ports {led[1]}] set_property PACKAGE_PIN U19 [get_ports {led[2]}] set…

在当今的软件开发领域，远程过程调用（RPC）技术是实现分布式系统间通信的关键手段之一。JSON-RPC，作为一种基于 JSON 数据格式的轻量级 RPC 协议，因其简洁性和高效性而备受青睐。本文将全面深入地探讨 JSON-RPC 的核心概…