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无人机,雷达定点飞行时,位置发散,位置很飘,原因分析
参考:
无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客 我的无人机使用雷达定位,位置模式很飘
雷达的更新频率也是10HZ,
而px飞控的频率是100HZ,没有对两者之间的频率差异做出处理
所以才导致无人…
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2025/4/4 11:38:12
Linux 换行符的使用详解
简介
Linux 中的换行符对于格式化文本输出、修改文件和确保跨系统兼容性至关重要。
Linux 主要使用 LF(换行符,\n)来换行,而 Windows 使用 CRLF(回车符 换行符,\r\n)
检测文件中的换行符
使…
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2025/4/4 11:36:10
MCP Servers是什么?
🧠 向所有学习者致敬! “学习不是装满一桶水,而是点燃一把火。” —— 叶芝 🌐 欢迎加入AI人工智能社区!
我的博客主页: https://lizheng.blog.csdn.net 点击进入AI社区 🚀 让我们一起努力,共创…
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2025/4/4 11:34:07
【HarmonyOS Next之旅】DevEco Studio使用指南(九)
目录
1 -> 代码结构树
2 -> 代码引用查找
3 -> 函数注释生成
4 -> 代码查找
5 -> 快速查阅API接口及组件参考文档 1 -> 代码结构树
使用快捷键Alt 7 / Ctrl F12(macOS为Command7)打开代码结构树,快速查看文件代码的结构树,包括…
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2025/4/4 11:28:58
详解Pinctrl子系统
在把前面的同步互斥机制讲完后,今天我们来开始去学习子系统啦,我们先来看看第一个子系统,pinctrl子系统:
无论是哪种芯片,都有类似下图的结构: 想要pinA、B用于GPIO,需要设置IOMUX让它们连接到…
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2025/4/4 11:26:54
08_paho.mqtt.cpp库使用示例
1.c/c mqtt相关库
paho MQTT C/C 库mosquitto C/C库
本文介绍 paho_mqtt_c库使用示例
2.安装
1.下载编译
git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.cpp
cd paho.mqtt.cpp
git checkout v1.4.0 # 可以按官网教程, 更新到最新版本git submodule init
git submodule …
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2025/4/4 11:22:44
【蓝桥杯嵌入式——学习笔记一】2016年第七届省赛真题重难点解析记录,闭坑指南(文末附完整代码)
在读题过程中发现本次使用的是串口2,需要配置串口2。 但在查看产品手册时发现PA14同时也是SWCLK。 所以在使用串口2时需要拔下跳线帽去连接CH340。 可能是用到串口2的缘故,在烧录时发现报了一个错误。这时我们要想烧录得按着复位键去点击烧录,…
建站知识
2025/4/4 11:13:27
【SPP】蓝牙链路控制(LC)在SPP中互操作性深度解析
在蓝牙协议栈的精密分层体系中,其链路控制(Link Control, LC)层作为基带层的核心组件,承载着物理信道管理、连接建立与维护等关键任务。其互操作性要求直接决定了不同厂商设备能否实现无缝通信。本文将以蓝牙技术规范中的LC互操作…
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2025/4/4 11:11:24