在单片机上实现“多线程”的方法有几种，下面按照从简单到复杂、从轻量到系统性来列出常见的方案： 🧵 一、伪多线程（最轻量） 方法：主循环 状态机 / 定时器轮询 主循环中轮流调用各个任务的处理函数&#x…

1 四个坐标系 要想深入搞清楚相机的内参和外参含义， 首先得清楚以下4个坐标系的定义： 世界坐标系： 名字看着很唬人， 其实没什么大不了的， 这个就是你自己定义的某一个坐标系。 比如， 你把房间的某一个点定…

1.前言 个人备忘笔记，欢迎探讨。 centos8上实现lvs集群负载均衡nat模式 centos8上实现lvs集群负载均衡dr模式 之前写过一篇lvs-nat模式。实验起来相对顺利。dr模式最大特点是响应报文不经调度器，而是直接返回客户机。 dr模式分同网段和不同网段。同…

关于 app.json 中的配置 app.json 主要是对整个小程序进行一个全局的配置。 pages：在这个配置项目中，就可以配置小程序里面的页面，小程序默认显示 pages 数组中的第一个页面windows：主要配置和导航栏相关的 当然，在…

文章目录 一、你使用的promethues监控pod的哪些指标？二、如果想对Pod本身调大内存参数 有几种方法？三、Kubernetes 中扩容节点的步骤是什么？四、k8s的组件有哪些？作用是什么？五、案例分析六、k8s的日常工作内容七、对k…

书本上画了很多线，回头看等于没画出任何重点。 不是所有的触动都是有效的。就像你曾经看过很多好文章，当时被触动得一塌糊涂，还把它们放进了收藏夹，但一段时间之后，你就再也记不起来了。如果让你在一本书上画出令自己…

30岁的年龄;这个年龄大家都是成年人;都是做父母的年龄了;你再工位上的心态会发生很大变化的; 爬虫工程师基本都是如此;社会最low的一帮连销售都做不了的;单子都开不出来的然后转行做爬虫工程师的;这样的人基本不太和社会接触; 你作为爬虫初级工程师就敲着键盘然后解析着html;…

介绍 R 语言包 BioPred 提供了一系列用于精准医疗中的亚组分析和生物标志物分析的工具。它借助极端梯度提升（XGBoost）算法，并结合倾向得分加权和 A 学习方法，帮助优化个体化治疗规则，从而简化亚组识别过程。BioPred 还…