摘要 随着机器人技术的飞速发展，关节控制作为机器人系统中的关键环节，对机器人的性能和稳定性起着至关重要的作用。传统的关节控制多采用基于ARM或DSP的嵌入式系统，但RISC-V架构的兴起为机器人关节控制提供了新的选择。本文结合多个基于RISC…

一、引言：Python 爬虫技术的核心价值 在数据驱动的时代，网络爬虫作为获取公开数据的重要工具，正发挥着越来越关键的作用。Python 凭借其简洁的语法、丰富的生态工具以及强大的扩展性，成为爬虫开发的首选语言。根据 Stack Overflow 2024 年开发者调查，68% 的专业爬虫开发者…

vue拓扑图组件 介绍技术栈功能特性快速开始安装依赖开发调试构建部署 使用示例演示截图组件源码 介绍 一个基于 Vue3 的拓扑图组件，具有以下特点： 1.基于 vue-flow 实现，提供流畅的拓扑图展示体验 2.支持传入 JSON 对象自动生成拓扑结构 3.自…

问题是我局域网的ipv6无法正确获取到ip, 通过命令可以看到ipv6没有ip tailscale netcheck C:\Users\Administrator>tailscale netcheck 2025/04/12 23:43:34 attempting to fetch a DERPMap from https://controlplane.tailscale.comReport:* Time: 2025-04-12T15:43:38.27…

质数（Prime Number）是指只能被 1 和自身整除的自然数，如 2、3、5、7 等。在算法题、密码学或数学计算中，高效生成质数至关重要。 Python 提供了多种方法来实现质数筛选，但不同方法的效率差异巨大。本文从 最基础的方法…

随着TypeScript和ES6里引入了类，在一些场景下我们需要额外的特性来支持标注或修改类及其成员。 装饰器（Decorators）为我们在类的声明及成员上通过元编程语法添加标注提供了一种方式。 Javascript里的装饰器目前处在 建议征集的第二阶段&#…

1. W25Q128简介 W25Q128 是Winbond推出的128M-bit（16MB）SPI接口Flash存储器，支持标准SPI、Dual-SPI和Quad-SPI模式。关键特性： 工作电压：2.7V~3.6V分页结构：256页/块，每块16KB，共1…

本文主要介绍如何在 Linux Ubuntu 系统使用 Docker 快速部署大语言模型应用开发平台 Dify,并结合 cpolar 内网穿透工具实现公网环境远程访问本地 Dify 服务！ Dify 是一款开源的大语言模型(LLM) 应用开发平台。它融合了后端即服务（Backend a…