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(一)机器人仿真平台pybullet基础学习(操作记录)
一、环境配置
git clone https://github.com/bulletphysics/bullet3.git
conda create -n bullet3 python3.10
conda activate bullet3
pip install pybullet
pip install numpy1.26.4
conda install matplotlib
二、例子学习 所在文件夹 bullet3/examples/pybullet/gym/p…
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2025/4/16 0:52:37
Kaggle-Store Sales-(回归+多表合并+xgboost模型)
Store Sales
题意:
给出很多商店,给出商店的类型,某时某刻卖了多少销售额。 给出了油价表,假期表,进货表。 让你求出测试集合中每个商店的销售额是多少。
数据处理:
1.由于是多表,所以要先把其他表与tr…
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2025/4/16 0:44:23
爱普生FC1610AN5G手机中替代传统晶振的理想之选
在 5G 技术引领的通信新时代,手机性能面临前所未有的挑战与机遇。从高速数据传输到多任务高效处理,从长时间续航到紧凑轻薄设计,每一项提升都离不开内部精密组件的协同优化。晶振,作为为手机各系统提供稳定时钟信号的关键元件&…
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2025/4/16 0:29:53
HOOPS Visualize:跨平台、高性能的三维图形渲染技术解析
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LEARNING DYNAMICS OF LLM FINETUNING
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作者将LLM的学习动力机制拆解成AKG三项,并分别观察了SFT和DPO训练过程中正梯度信号和负梯度信号的变化及其带来的影响,并得到以下结论: SFT通过梯度相似性间接提升无关…
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2025/4/16 0:26:46
【Redis】redis事物与管道
Redis 事务(Transaction)
事务概念
事务:是一组操作的集合,是不可分割的工作单元。Redis 事务特点: 一个事务可以一次执行多个命令。所有命令都被顺序化,形成一个队列。所有命令在执行 EXEC 时一次性、顺…
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2025/4/16 0:17:27