引言，计划 我们目前的目标是开始构建“元游戏”结构。所谓元游戏，指的是不直接属于核心玩法本身，但又是游戏体验不可或缺的一部分，比如主菜单、标题画面、存档选择、选项设置、过场动画等。我们正在慢慢将这些系统结构搭建起来。…

开发环境 OpenHarmony5.0.2 RK3568 USB摄像头 遇到问题 编译后插上USB摄像头后打开相机无图像 解决思路 5.0.2版本是支持USB摄像头的，需要修改默认的板载相机配置即可。 修改代码 1、修改HCS配置 文件地址：vendor/hihope/rk3568/hdf_config/uhd…

机器学习核心问题：过拟合 vs 欠拟合 图示作者：Chris Albon 1. 什么是拟合（Fit）？ 拟合（Fit）是指模型对数据的学习效果。 理想目标： 在训练集上效果好 在测试集上效果也好 不复杂、…

第一次做webrtc项目，操作延迟，一直是个问题，多次调试都不能达到理想效果。偶尔发现提高jitterBuffer时间可以解决此问题。关键代码 const _setJitter (values: number) > { const receives peerConnection.getReceivers();receives.f…

Qt 的 事件队列 是其核心事件处理机制之一，用于管理和分发系统与用户生成的事件（如鼠标点击、键盘输入、定时器、信号槽中的队列连接等）。理解 Qt 的事件队列对多线程、界面响应以及异步处理尤为关键。 一、Qt 的事件处理模型概览 Qt 是基于…

在无人机技术快速发展的今天，行业应用场景日益复杂化——从高空电力巡检到极地环境监测，从军事侦察到农业植保，无人机的智能化作业对计算设备的稳定性、环境适应性和数据处理能力提出了更高要求。鲁成伟业深耕工业计算领域十余年，…

三菱PLC通信协议及读写 引言 三菱PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是工业自动化领域中广泛使用的一款PLC品牌。三菱PLC支持多种通信协议，包括Modbus、Ethernet/IP、Melsec Net等。本文将详细介绍三菱PLC的通…

上层链接：PyTorch 学习笔记-CSDN博客 Tensor 初始化Tensor import torch import numpy as np# 1、直接从数据创建张量。数据类型是自动推断的 data [[1, 2],[3, 4]] x_data torch.tensor(data)torch.tensor([[2, 1, 4, 3], [1, 2, 3, 4], [4, 3, 2, 1]])输出&am…