系列文章目录 目录 系列文章目录 前言 一、安装 1.1 ROS 2 官方软件包 二、教程 2.1 标定配置器 2.1.1 机器人选项 2.1.2.1 外参相机-激光雷达标定 2.1.2.2 外参激光雷达-激光雷达标定 2.1.2.3 外参相机参照标定 2.1.2.4 外参激光雷达-参考标定 2.2 外参照相机-激…

缓存击穿问题概述 缓存击穿是指某个 热点数据缓存过期 时，大量并发请求直接穿透缓存，同时访问数据库，导致数据库压力骤增甚至崩溃。以下是基于 互斥锁 和 逻辑过期 的解决方案： 一、缓存击穿的核心原因 热点数据失效&#xff1a…

在电商领域，拼多多作为国内知名的社交电商平台，提供了丰富的商品详情接口供开发者使用。通过这些接口，开发者可以获取商品的详细信息，包括标题、价格、销量、图片链接等。本文将详细介绍如何使用 Python 调用拼多多的 pinduoduo.i…

国内网络设备厂商名单 运维工程师必须广泛熟悉国内外各大厂商的设备，深入掌握其应用场景、功能特点及优势。这不仅有助于在故障排查时迅速定位问题，还能在系统设计、优化与升级中做出更合理的决策。对设备特性的精准把握，能够显著提升运维效…

ArrayList的subList结果不可强转成ArrayList，否则会抛出 ClassCastException异常 • 级别： 【CRITICAL】 • 规约类型：BUG • 最坏影响： 程序错误，抛出异常 说明：subList 返回的是ArrayList的内部类SubL…

API文档对于API的可用性和成功至关重要。完善的API文档能显著提高开发者体验，加速采用，并培养强大的开发者社区。反之，糟糕的文档可能导致困惑、挫败感和错误，从而降低采用率。本文将探讨编写清晰、全面、开发者友好的API文档的高…

大家好呀！👋 今天我们要聊一个让很多Java初学者头疼的话题——泛型通配符。别担心，我会用最通俗易懂的方式，带你彻底搞懂这个看似复杂的概念。准备好了吗？Let’s go! 🚀 一、为什么我们需要泛型通配符&…

深入理解设计模式之模板方法模式 深入理解设计模式之模板方法模式 在软件开发的漫长征程中，我们常常会遇到各种复杂的业务逻辑，其中部分逻辑具有相似的流程框架，但在具体细节上又有所不同。这种情况下，模板方法模式就如同一位得…