因为最近项目必须要使用指定版本的solidworks和maxwell（都只能在win系统上使用）, 且目前的ubuntu容器是没有桌面的，导致我运行不了一些带图形的ros2功能。无奈之下，决定使用docker-compose写一下配置文件，彻底解决问题…

Linux命令Git命令 linux查看两个操作系统cd命令的区别操作文件和文件夹vim不同模式保存和退出 Git注意事项基本操作提交操作的区别branch建立-拉取--提交拉取操作的时候 git bash常用的快捷键 linux Linux操作系统中，几乎所有的东西都以文件夹或文件形式存在&#…

九、窗口函数（MySQL 8.0）​​ 适用于对结果集的子集（窗口）进行计算，常用于数据分析场景。 ​​ROW_NUMBER()​​ ​​作用​​：为每一行生成唯一的序号。​​示例​​：按分数降序排名 SELECT n…

MES生产进度看板，报警看板 热流道行业可用实时看生产进度 背景 本软件是给宁波热流道行业客户开发的生产电子看板软件系统 功能 1.录入工艺流程图（途程图）由多个站别组成。可以手动设置每个工艺站点完成百分比。 2.可以看生成到哪个工…

用sed替换文本 笔记250419 以下是使用 sed 替换文本的 详细操作指南，涵盖常见场景和实用示例： 一、基础替换语法 sed s/原内容/替换内容/[选项] 文件核心参数： s：替换命令。/：分隔符（可替换为其他字符如 …

2000-2017年各省城市天然气供气总量数据 1、时间：2000-2017年 2、来源：国家统计局、能源年鉴 3、指标：行政区划代码、城市、年份、城市天然气供气总量 4、范围：31省 5、指标说明：城市天然气供气总量是指在一定时间…

一些好的异常处理实践。 目录 异常设计自定义异常为异常设计错误代码（状态码）设计粒度全局异常处理异常日志信息保留 异常处理时机资源管理try-with-resources异常中的事务 异常设计 自定义异常 自定义异常设计，如业务异常定义BusinessExce…

I.MX6ULL通过网线上网 设置WLAN共享修改开发板的IP 在使用I.MX6ULL-MINI开发板学习Linux的时候，有时需要更新或者下载一些资源包，但是开发板本身是不带无线网卡或者WIFI芯片的，尝试使用网口连接笔记本，笔记本通过无线网卡连接WIFI…