MVCC机制: PostgreSQL的多版本并发控制(MVCC)是其核心特性之一，它允许数据库在高并发环境下保持高性能的同时提供事务隔离。 MVCC通过维护数据的多个版本实现： 读操作不阻塞写操作写操作不阻塞读操作避免使用锁实现并发控制 PostgreSQL的MVCC特点 写时…

一、游戏架构概述：符号化方块的视觉呈现与数据建模 俄罗斯方块的核心视觉元素是由不同形状的方块组成的 “Tetromino”（四格骨牌），在 C 实现中，我们采用符号化表示法，通过字符矩阵模拟方块的形状。例如&…

1. 引言 1.1 工业物联网智能体的发展背景 随着工业4.0的兴起和数字化转型的不断深入，工业物联网(IIoT)已成为推动制造业创新发展的关键技术之一。智能体作为工业物联网的核心组成部分，其开发平台的建设与应用对于实现智能化升级、提升生产效率、降低…

参考： simple foc：https://docs.simplefoc.com/docs_chinese/foc_theory博客：https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/126449398 一、无刷电机基础原理 1.， 原理图：至少三个绕组线圈（定子&…

引言 在嵌入式系统开发中，时钟系统堪称微控制器的"心脏"。对于高性能的STM32F407系列微控制器而言，合理的时钟配置直接关系到系统稳定性、外设性能以及功耗控制。本文将以深度解析的方式，全面剖析STM32F407的时钟架构，…

信号产生的场景： 硬件 异步 ctrl c 向硬件中断的处理程序发了一个信号 硬件 同步 除0 软件 异步 kill-9 软件 同步 abort 默认的递送行为 更改信号的递送行为 自定义的行为 把函数当成 参数 函数指针 回调函数： 自己写好的函数作为参数让别人来…

通讯录是一个可以记录亲人，好友的信息工具。 功能包括： 1，添加联系人：向通讯录添加新人，包括（姓名，性别年龄，联系电话，家庭住址） 2，显示联系人…

目录 Q1：简单遍历 Q2：变式（加大数据量） Q1：简单遍历 Dp问题 状态表示 f(i,j) 集合所有以第i个数结尾的上升子序列集合-f(i,j)的值存的是什么序列长度最大值max- 状态计算 （其实质是集合的划分）…