依赖库 1）Eigen 2）GLM 算法大致思路 Step 1：源点云随机采样3个点； Step 2：3个点拟合平面，统计符合该平面模型的点，为inlier点； Step 3：判断inlier点比例是否达到阈…

目录 一、信息获取函数 1. 通用函数 2. 元数据查询（INFORMATION_SCHEMA） 二、字符串操作函数 1. 字符串连接 2. 字符串截取 3. 编码/解码 三、报错注入专用函数 1. MySQL 2. SQL Server 3. PostgreSQL 四、时间盲注函数 1. 通用延迟 2. 计…

一，#{} 和${}区别 1.传数值 #{} 占位符，是经过预编译的，编译好SQL语句再取值，#方式能够防止sql注入 eg：#{}：delete from admin where id #{id} 结果： dalete from admin where id &#x…

一、生成式人工智能概述 生成式人工智能（Generative Artificial Intelligence）是一种先进的技术，能够生成多种类型的内容，包括文本、图像、音频以及合成数据等。其用户界面的便捷性极大地推动了其广泛应用，用户仅需在…

1.const修饰指针 加上const后就修改不了了 const 使得a具有了常属性，所以a就不能被修改了 但是注意a本质上还是变量，不是常量，是常变量。 但在C中const修饰的变量就是常量 但是如果我们绕过a，使⽤a的地址，去修改a就…

Java求职面试：从Spring Boot到微服务的全面考核 第一轮：核心技术与平台 场景：音视频场景 面试官："赵大宝，请你先简单介绍一下Java SE 8的新特性。" 赵大宝："啊，这个我知道&a…

经调研，百度的人脸识别使用场景比较广泛且准确率较高，项目上有用到，这里做一下记录，整体对接没有难度，按照文档操作就行。 一、准备工作 1、需要注册百度云开放平台（企业资质）注册指南 2、创…

MongoDB简介 MongoDB是一个开源、高性能、无固定模式、高可用性的文档型数据库。是NoSQL数据库产品中的一种，是最像关系型数据库（MySQL）的非关系型数据库。 它支持的数据结构非常灵活，是一种类似于JSON的格式叫BSON，…