前言 SLAM是现阶段很多研究生的研究方向，我也是作为一个即将步入视觉SLAM的研究生，网上对于SLAM的介绍很多，但很少有人完整系统的告诉你学习视觉SLAM该有那些基础，那么此贴将告诉你学习SLAM你要有那些方面的基础。 文章目录 前言…

服务器数据恢复环境： 北京某单位有一台EMC某型号存储，有一组由10块STAT硬盘组建的RAID5阵列，另外2块磁盘作为热备盘使用。RAID5阵列上层只划分了一个LUN，分配给SUN小机使用，上层文件系统为ZFS。 服务器故障&#xff1…

gRPC 是由 Google 开发的一个高性能、通用的开源RPC框架，主要面向移动应用开发且基于 HTTP/2 协议标准而设计，同时支持大多数流行的编程语言。 gRPC 基于 HTTP/2 协议传输， HTTP/2 相比 HTTP1.x有以下优势: 采用二进制格式传输协议&#xff…

#摘要# 一转眼过去6年多了，没有更新过博客，由于近期遇到了用代码解决数学上的问题，比如今天说的排列组合。网上查了下，有好多人都实现了，方法各异，但都没有按照面向对象的方式求解。我承认我今天写的这些&…

一、前言 中秋佳节即将来临，作为传统的中国节日之一，人们除了品尝美味的月饼、赏月外，还喜欢通过绘画来表达对这个节日的喜悦和祝福。而如今，随着科技的不断发展，竟然可以借助计算机视觉库OpenCV来绘制精美的月饼和可…

一、字符设备驱动内部注册过程 通过对register_chrdev内部的实现过程进行分析，其实注册字符设备驱动的过程就是下面几步： 1.分配struct cdev对象空间 2.初始化struct cdev对象 3.注册cdev对象 完成上面的三步，就完成了字符设备驱动的注册…

CountDownLatch 同时等待 N 个任务执行结束. 好像跑步比赛，10个选手进行比赛, 所有选手都通过终点，才能公布成绩。 代码示例: 构造 CountDownLatch 实例, 初始化 10 表示有 10 个任务需要完成.每个任务执行完毕, 都调用 latch.countDown() . 在 Count…

方法1. Flex弹性布局： .container { // 父级容器display: flex;align-items: center; /* 垂直居中对齐 */ } 这种方法的优点是简单快捷，缺点是不适合有动画的场景。因为flex的自动内容填充，会破坏动画效果需要的绝对定位。 方法2. 绝对定…