反余弦函数的值域在 [0, pi] 斜体样式 cam_pose self._cameras[hand_realsense].camera.get_model_matrix() # cam2world# 物体到相机的向量 obj_tcp_vec cam_pose[:3, 3] - self.obj_pose.p dist np.linalg.norm(obj_tcp_vec) # 物体位姿的旋转矩阵 obj_rot_mat self.ob…

框架：GrafanaPrometheusRedis_exporter Grafana安装-CSDN博客 普罗米修斯Prometheus监控安装（mac）-CSDN博客 1.Redis_exporter安装 直接下载 wget https://github.com/oliver006/redis_exporter/releases/download/v1.0.3/redis_expor…

引用本质：引用的本质在 c 内部实现是一个指针常量。 代码中 int& ref a; 可以理解为 int* const ref &a;（指针常量）。 指针常量：指针指向不可变（绑定 a 后，不能再指向其他变量）&…

文章目录 1. yt-dlp与you-get介绍1.1 主要功能对比1.2 使用场景1.3 安装 2. 基本命令介绍2.1 默认下载视频2.2 指定画质和格式规则2.3 下载播放列表2.4 备注 3. 参考资料 之前只使用you-get下载b站视频，当时了解you-get也可下载油管视频，但之前无此需求&…

一、引言 时序数据库在支持时序特性写入、存储、查询等功能的基础上，正逐步向深度分析领域迈进。自动化异常监测与智能化趋势预测已成为时序数据管理的核心需求。为了满足这些需求，时序数据库IoTDB团队积极探索，成功自研推出了面向时间序列的…

Vue3入门到实战 尚硅谷Vue3入门到实战，最新版vue3TypeScript前端开发教程 1. Vue3简介 2020年9月18日，Vue.js发布版3.0版本，代号：One Piece（n经历了：4800次提交、40个RFC、600次PR、300贡献者官方发版地…

文章目录 Git和Github的绑定方法与如何上传至代码仓库一. 注册 GitHub 账号二.如何创建自己的代码仓库：1.登入Github账号，完成登入后会进入如下界面：2.点击下图中红色框选的按钮中的下拉列表3.选择New repostitory4.进入创建界面后&#xff0…

1.概念 并查集是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合的合并及查询问题。 并查集的思想是用一个数组表示了整片森林（parent），树的根节点唯一标识了一个集合，我们只要找到了某个元素的的树根，就能确定…