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高精度并行2D圆弧拟合（C++)
依赖库
Eigen3 GLM Ceres-2.1.0 glog-0.6.0 gflag-2.2.2
基本思路
Step 1： RANSAC找到圆弧，保留inliers点；
Step 2：使用ceres非线性优化的方法，拟合inliers点，得到圆心和半径；
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