对于决策者来说，“认识你自己”是一个永恒的主题；警惕认知中的缺陷，比什么都重要。在判断与决策问题上，管理者和专业人士往往都非常自信。人类远远不如我们想象的那么理性，人类的判断也远远不如我们想象的那么完美。在…

Java实现TCP短连接通信：基于JSON格式的同步Socket通信详解 引言 在网络编程中，TCP协议因其可靠性被广泛使用。本文将详细介绍如何使用Java实现基于TCP协议的同步短连接通信，并以JSON作为报文格式。这种实现方式特别适合需要简单、快速通信的场景，如微服务间的轻量级交互。…

机器人早已不再局限于执行简单机械的任务，人们期望它们能像人类伙伴一样，理解我们的喜怒哀乐，实现更自然、温暖的互动。情感分析技术，正是赋予机器人这种“理解人类情绪”能力的关键钥匙，它的融入将彻底革新机器人与人…

字段选型优化 链接：es-字段类型详解与优化建议 存储优化 es的底层使用Lucene,Lucene的存储的核心文件包括： 原始数据存储（Store）、倒排索引（Inverted Index）、列式存储（DocValues&#xff09…

目录 前言:v4l-utils简介 一：查找当前的摄像头设备 二：查看当前摄像头支持的v4l2-ctl调试参数 三根据提示设置对应参数，在提示范围内设置 四：常用调试命令 五:应用内执行命令方法 前言:v4l-utils简介 v4l-utils工具是由Linu…

在Go语言的代码中，有时会看到类似以下的导入语句： import _ "github.com/mattn/go-sqlite3"这种以下划线_开头的导入方式，显得有些特别，尤其是对于新手来说，可能会感到困惑，为什么要这样写&…

文章目录 一、ROS Noetic && Ubuntu 20.04二、ROS Melodic && Ubuntu 18.04三、报错及解决问题一：未指定安装路径解决方法：在 CMakeLists.txt 中添加如下指令问题二：Qt 版本低于 5.10，QLocale::formattedDataSize…

如何绕过Chrome的“您的连接不是私密连接”证书警告页面 在使用Chrome浏览器访问一些自签名或测试用的HTTPS网站时，常常会遇到这样一个拦截页面： “您的连接不是私密连接” 虽然这是Chrome出于安全考虑的设计，但对于开发者或测试人员来说&am…