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文章目录 前言一、边界框 (Bounding Box)1.1 边界框表示法转换1.2 绘制边界框二、锚框 (Anchor Box)三、交并比 (Intersection over Union, IoU)四、在训练数据中标注锚框4.1 将真实边界框分配给锚框4.2 标记类别和偏移量五、使用非极大值抑制 (NMS) 预测边界框六、绘图工具函数…