工业类接口通讯 1Modbus是一种应用层协议，广泛用于工业自动化系统中，支持串行通信和 TCP/IP 网络通信，常用于仪器仪表、RTU、过程自动化等领域2PROFIBUS是用于工业自动化领域的现场总线标准，支持多种通信速率和拓扑结构&#xff…

SoC验证工程师面试常见问题（二） 摘要：面试SoC验证工程师时，SystemVerilog (SV) 和 UVM (Universal Verification Methodology) 是核心技能，而AXI总线是现代SoC中最常见的接口协议之一，因此也是必考点。以下是可能被问到的问题及优质答案的详细列表： 一、 System…

本文看了博客RANSAC点云多平面拟合分割-CSDN博客的文章，该博客将多平面拟合分割讲的很详细了，这里只是作为笔记用。 1.RANSAC算法原理 三维平面拟合（最小二乘法） 具体实现见下面代码： def SVD(points):# 二维&#…

基于 Spring Boot 瑞吉外卖系统开发（九） 保存菜品 菜品管理页面提供了一个“新增菜品”按钮，单击该按钮时，会打开新增菜品页面。 请求路径/dish，请求方法POST，参数使用DishDto类接收。 DishDto 添加f…

​​核心思想​​ 蒙特卡罗方法通过​​随机采样​​和​​统计模拟​​解决数学、物理、工程等领域的复杂问题，其核心是利用​​大数定律​​——当样本量足够大时，样本均值会收敛于期望值。 ​​关键特点​​： ​​无维度诅咒​​&#x…

1 基本原理 Celery 是一个异步任务队列，能够将耗时操作（如发邮件、处理图片、网络爬虫等）从 Django 主线程中分离出来，由后台的 worker 处理，避免阻塞请求。Celery 作为独立运行的后台进程（Worker&#xf…

瑞萨 EZ-CUBE2 调试器 本文介绍了瑞萨 EZ-CUBE2 调试器的基本信息、调试方式、环境搭建、硬件连接、软件测试等。 包装展示 调试器展示 开关选项 详见：EZ-CUBE2 | Renesas 瑞萨电子 . 环境搭建 使用 Renesas 公司的 e2 studio 开发工具，下载 并安装该…

需要权限：ohos.permission.INTERNET 1.nodejs自定义书写上传后端接口 传输过来的数据放在files?.image下 router.post(/upload,(req, res) > {var form new multiparty.Form();form.uploadDirpublic/images/uploads; //上传图片保存的地址(目录必须存在)fo…