文章目录 📚简介🚀手机录制数据🚀跑通数据🔧启动rviz🔧启动配置🔧播放rosbag🎯跑通结果 📚简介 利用智能手机的 摄像头IMU 采集数据，并在 VINS-Fusion（视觉惯…

电源和地的单点串并联接线隐患及对EMC的影响分析 1. 单点串联的故障机理与单点并联的优点2. 电源线单点串联接法的隐患3. 不同类型电路的单点串并联接地布线问题 1. 单点串联的故障机理与单点并联的优点 2. 电源线单点串联接法的隐患 3. 不同类型电路的单点串并联接地布线问题

1.Python结构 工程 > 包 > 模块 Python工程: “Python项目中最大的文件夹(本质就是一个文件夹)” --- 左侧的 CODE文件夹 为Python工程 Python包: 本质就是一个文件夹,但是python包中具备具体的标识,如果没有标识则不能导入 --- 左侧的 01.Python基础 文件夹为python包 P…

P1064 [NOIP 2006 提高组] 金明的预算方案 背包&#xff0b;附属品DP #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define int long long int n, m, v, p, q; struct node{int id, v, s, f; }a[100]; int b[32010], dp[32010]; bool cmp(node a, node b){if(a.id b.…

在计算机科学的世界里&#xff0c;数据结构是程序员的 “瑞士军刀”&#xff0c;不同的数据结构适用于不同的场景&#xff0c;能高效解决各类问题。其中&#xff0c;栈作为一种简单却强大的数据结构&#xff0c;在很多实际应用中发挥着关键作用。今天&#xff0c;我们就通过一个…

1 概述 Jenkins是一款开源的、基于Java开发的持续集成&#xff08;CI&#xff09;与持续交付&#xff08;CD&#xff09;工具&#xff0c;旨在通过自动化构建、测试和部署流程&#xff0c;提升软件开发效率与质量。 ‌ 1.1 核心功能与特点 持续集成与交付‌ Jenkins支持自动化…

需要有自己的工作室&#xff0c;雇用3个以上专职模特&#xff0c;至少15名全职员工和20名技术工匠‌&#xff1b; 每年都要参加巴黎高级时装周&#xff0c;展示至少50款原创设计&#xff1b; 使用的面料必须高质量、昂贵且不同寻常&#xff0c;设计上注重细节和个性&#x…

空间转录组学已成为一种关键技术&#xff0c;可在细胞的空间环境中对其基因表达进行分析。公开可用的空间数据的迅速增长&#xff0c;为我们进一步理解驱动细胞命运决定和疾病进展的微环境提供了契机。然而&#xff0c;现有的基础模型大多是在scRNA-seq数据上进行预训练的&…