一、简单实操 1.创建/打开一个功能包 mkdir -p my_ws/src cd my_ws/src ros2 pkg create my_pkg_example --build-type ament_python 2.创建Launch文件的存放目录 将所有启动文件都存储在launch包内的目录中。 目录结构如下所示： src/my_pkg_example/launch/…

完整内容请看文章最下面的推广群 数据整理与分析 表1：有源配电网62节点系统负荷参数 内容：列出了62个节点的有功负荷（单位：kW）。 特点： 负荷范围：24 kW（节点19）到420 …

ACPI系统描述表架构 1.概要 ACPI defines a hardware register interface that an ACPI-compatible OS uses to control core power management features of a machine, as described in ACPI Hardware Specification ACPI also provides an abstract interface for controlli…

项目地址：https://github.com/huggingface/optimum-quanto 官网介绍：https://huggingface.co/blog/quanto-introduction 量化是一种技术，通过使用低精度数据类型（如 8 位整数 （int8））而不是通常…

背景 接之前 blog 53、【OS】【Nuttx】编码规范解读（一） 54、【OS】【Nuttx】编码规范解读（二） 分析了行宽格式，注释要求等，下面继续来分析 Nuttx 编码规范 注释 右侧长注释 语句，数据定义右…

在当今快节奏的软件开发环境中，保证代码质量的同时又要快速交付成为了开发者面临的主要挑战。单元测试作为软件测试金字塔的基石，为我们提供了一种高效的解决方案。而在Java生态系统中，JUnit无疑是单元测试框架的代名词。本文将全面探讨JUnit…

一.RabbitMQ简单介绍 消息队列作为分布式系统中不可或缺的组件，承担着解耦系统组件、保障数据可靠传输、提高系统吞吐量等重要职责。在众多消息队列产品中，RabbitMQ 凭借其可靠性和丰富的特性，在企业级应用中获得了广泛应用。 二.RabbitMQ …

PostgreSQL 的 pg_stat_file 函数 pg_stat_file 是 PostgreSQL 提供的一个系统管理函数，用于获取文件系统上文件的元数据信息。这个函数对于数据库管理员进行文件级别的监控和诊断非常有用。 一 函数基本语法 pg_stat_file(filename text [, missing_ok boolean …