一、什么是 IdeaVim？ IdeaVim 是 JetBrains 系列 IDE（如 IntelliJ IDEA, WebStorm, PyCharm 等）中的一个插件，让你在 IDE 里使用 Vim 的按键习惯，大大提升效率。 安装方法： 在 IDE 中打开 设置(Settings) →…

在张正友标定法中，标定板角点检测是第一步，也是保证标定精度的关键之一。通常使用棋盘格（checkerboard）图案作为标定板，其角点具有高对比度、规则排列，便于检测和亚像素精细化。下面详细介绍标定板角点检测…

1. configs 1.1 LBBDM: Latent BBDM [readme]

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