机器人强化学习中的地形训练是利用强化学习算法让机器人在不同地形环境中通过试错学习最优行为策略的过程，通过环境建模、策略学习与优化等环节，使机器人能够自主适应复杂多变的地形，提高其移动效率、稳定性和自主性，减少人为干预…

之前测试vmaf要自己编译libvmaf，自己编译ffmpeg，巨麻烦，或者用老旧不再维护的docker仓库，最近在docker hub上发现了编译了libvmaf的ffmpeg的docker，而且镜像很小，适合直接运行。 # dest.mp4 评分视频&…

一、生成 SSL 证书 目标：创建 PKCS12 格式的密钥库文件（keystore.p12），供 Spring Boot 使用。 方法 1：使用 keytool（推荐，直接生成 PKCS12 文件） 生成密钥库：keytool -genkeypair \-alias mydomain \ # 别名（自定义，如 mydomain）-keyalg RSA \ …

GCC（GNU Compiler Collection）是广泛使用的编译器套件，升级到9以上版本可以获得更好的C17/20支持和性能优化。以下是不同Linux发行版和macOS的升级方法： Ubuntu/Debian 系统 添加工具链源 sudo apt update sudo apt install soft…

0. 网站https://docs.taro.zone/docs/ 1.根据网站的顺序进行。快速开始、使用 新建一个文件夹。cmd pnpm add -g tarojs/clitaro init taro-react根据情况选择，不明白 的问ai D:\gitee\taros>dir驱动器 D 中的卷是 新加卷卷的序列号是 7039-2865D:\gitee\tar…

一、环境准备 安装 Java JMeter 依赖 Java 环境，确保已安装 JDK 8。 验证安装：终端输入 java -version，显示版本信息即可。 下载 JMeter 官网下载最新版：Apache JMeter 解压到任意目录（如 /opt/jmeter）…

文章目录 SpringBootApplication注解一、简介二、使用1.指定要扫描的包 SpringBootApplication注解 一、简介 SpringBootApplication 是 Spring Boot 提供的一个注解，通常用于启动类（主类）上，它是三个注解的组合： 1.…

信息收集 之前一直好用的<和<>被过滤了&#xff0c;仔细看一看&#xff0c;$没过滤 if(isset($_GET[c])){$c$_GET[c];if(!preg_match("/\;|cat|flag| |[0-9]|\*|more|less|head|sort|tail|sed|cut|tac|awk|strings|od|curl|\|\%|\x09|\x26|\>|\</i"…