架空输电线巡检机器人轨迹优化 摘要 本论文针对架空输电线巡检机器人的轨迹优化问题展开研究，综合考虑输电线复杂环境、机器人运动特性及巡检任务需求，结合路径规划算法、智能优化算法与机器人动力学约束，构建了多目标轨迹优化模型。通过改进遗传算法与模拟退火算法，有效…

ABP vNext gRPC 实现服务间高速通信 💨 在现代微服务架构中，服务之间频繁的调用往往对性能构成挑战。尤其在电商秒杀、金融风控、实时监控等对响应延迟敏感的场景中，传统 REST API 面临序列化负担重、数据体积大、通信延迟高等瓶颈。 本文…

近几年，随着国内外大模型产品的批量涌现，如：ChatGPT、DeepSeek、Grok、文心一言、Kimi、豆包等，人工智能技术再次引发现象级关注，下一轮技术革命——人工智能，也逐步成为全社会的共识。 为赶上这次技术革命…

【重要日期】 会议官网：ICCNSE2https://www.yanfajia.com/conf/index/CNSE2025.html025 会议日期： 2025年8月1-3日 会议地点：中国 杭州 主办单位】 【协办单位】 【征稿主题】 通信网络 智能系统工程 6G 技术和应用 毫米波和太赫兹通信…

pythonstudio编写python的图形界面应用非常容易，配合python自身强大功能，能实现很多带图形界面的非常复杂功能。pythonstudio还可以一键编译为exe可执行程序。 运行exe程序时，程序可以启动，但有时候会弹出报错信息：OS…

好了，继续我们今天的学习分享，今天我们要学习的模块是EcuM，与BswM 模块一样都属于系统服务层级的模式管理，并且配置集成时都是同BswM一起的。 EcuM模块分为模块初始化和睡眠唤醒功能（很多汽车电子的国产项目中都用到…

PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）作为现代电子设备的核心组件，其性能与质量直接影响着电子产品的整体表现。在PCB行业中，企业根据技术能力、产品定位、市场覆盖等因素被划分为不同档次。深泽多层电路作为一家成立…

考点 题型 建议掌握内容 字符串 双指针、哈希、KMP 数组 前缀和、滑动窗口、二分查找、排序 栈与队列 单调栈、括号匹配、双端队列技巧 链表 快慢指针、翻转链表、合并链表 哈希表 判重、频次统计、哈希加滑窗技巧 二叉树 递归遍历、层序遍历、构造树 图 BFS、D…