在嵌入式系统中，精确的姿态估计对于无人机、机器人和虚拟现实等应用至关重要。九轴惯性测量单元（IMU）通过三轴加速度计、陀螺仪和磁力计提供全面的运动数据。然而，这些传感器数据常伴随噪声和漂移，单独使用无法满足高精…

1.前言 USB设备状态切换图 2.传输细节 2.1 传输(Transfer)和事务(Transaction) 想输出数据，可以发出OUT令牌包，OUT令牌包可以指定目的地。但是数据如何传输呢？还需要发出DATA0或DATA1数据包。设备收到数据后，还要回复一个ACK握…

CMOS内存（即CMOS RAM）的地址空间不位于主内存地址空间（如0x00000-0xFFFFF）内，而是通过独立的I/O端口地址进行访问，具体如下： ​1. CMOS内存的物理存储与地址机制​ CMOS RAM芯片通常集成在主板…

Newtonsoft.Json (也称为 Json.NET) 是一种适用于 .NET 的常用高性能 JSON 框架，用于处理 JSON 数据。它提供了高性能的 JSON 序列化和反序列化功能。 安装 通过 NuGet 安装 基本用法 1. 序列化对象为 JSON 字符串 using Newtonsoft.Json;var product new Prod…

隐马尔可夫模型(HMM)在彩票预测中的Java实现 隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model, HMM)是一种统计模型，可以用来描述含有隐含未知参数的马尔可夫过程。虽然彩票号码本质上是随机生成的，但我们可以使用HMM来尝试发现可能的模式。 1. HMM基础实现 首先…

场景设定 假设有一个包含句子的 RDD： scala val rdd sc.parallelize(List("Hello World", "Hi Spark")) 目标是：将每个句子拆分成单词。 1. 用 map 的效果 代码示例 scala val resultMap rdd.map(sentence > sentence…

android-ndk开发(12): 获取ndk内置clang的版本详情 1. 概要 android-ndk 从 r21 版本支持 lld 链接器， 从 r22 版本默认使用 lld 链接器。 最近发现 r21 ~ r25 版本的 lld 链接器有 bug， 在生成可执行文件时， 按命令行提示 lld 默认启用 --…

目录 前言 一、创建主题 二、引入 1.官方教程 2.解决方式： 总结 前言 Arco Design - 企业级产品的完整设计和开发解决方案 使用Arco Design Pro开发后台，引入自定义的主题。 版本："arco-design-pro": "^2.8.1" …