摘要 随着印刷行业自动化水平的提升，本文针对传统人工码垛存在的效率低、标准化程度不足等问题，提出基于直角坐标系的专用码垛机器人解决方案。重点阐述机械臂结构设计、运动控制系统及智能抓取装置三大核心模块，通过实际应用验证系统在速度、…

CMD（Command Prompt）和 Anaconda 是两种不同的工具，它们在功能和用途上有明显的区别： CMD（Command Prompt） 定义：CMD 是 Windows 操作系统自带的一个命令行界面工具。 主要用途： 文件…

目录 Error（错误） Exception（异常） 受检异常（Checked Exception） 非受检异常（Unchecked Exception） 图示总结： 异常处理机制 try-catch-finally throws关键字 图…

一、编程范式：面向过程与面向对象的哲学之争 1.1 面向过程编程（Procedural Programming） ​​核心思想​​：将程序视为一系列线性执行的指令集合，以​​函数​​为基本组织单元，通过函数调用的顺序逻辑实…

（一）复制和移动 1.复制文件 格式：cp源文件 目标文件 示例：把filel.txt复制一份得到file2.txt 2.复制目录 格式：cp-r源文件夹 目标文件夹 示例：把目标dir1复制一份得到dir2 3.重命名和移动 格式：…

一、static 1. 静态变量 特点 被该类所有对象公用 不属于对象，属于类 随着类的加载而加载，优先于对象出现 调用方式 类名调用（推荐）、对象名调用 例子 package staticdemo1; public class StudentTest {public static vo…

有关变量的，其实就是 可以直接打印对应变量。 并且最后倒数第二行就是可以让两个数进行交换。 Py快捷键“ALTP 就是显示上一句的代码。 —————————————————————————————— 字符串 用 双引号或者单引号 。 然后 保证成双出现即可 要是…

嵌入式开发-按键扫描 ■ 1. 按键■ 按键队列发送后在读取队列处理■ 定时器30ms扫描一次，并通过MsgAdd(msg); 发送出去。 ■ 2. 触摸屏处理■■ ■ 1. 按键 ■ 按键队列发送后在读取队列处理 // key queue #define KEY_QUEUE_MAX 5typedef enum {KEY_TYPE_IR 0,K…