使用模型预测控制（MPC）算法实现永磁同步电机（PMSM）位置控制的MATLAB仿真示例，包含完整的状态空间建模、约束处理及动态优化过程： %% MPC-based PMSM Position Control Simulation clc; clear; close all;%…

背景 对于一个部署在生产环境的项目来说，我们希望当代码出现bug的时候，可以不用重启进程而达到动态修改代码的目的—— 这就是代码热部署！ 使用java做游戏服务器，最大的好处是，当代码出现bug，可以直接热…

目录 01 03-获取用户信息-上 02 04-获取用户信息-下 03 05-更新用户名实现 01 06-中间件简介和中间件类型 02 07-中间件测试和模型分析 03 08-中间件测试案例和小结 04 09-项目使用中间件 01 03-获取用户信息-上 ## Cookie操作 ### 设置Cookie go func (c *Context) …

聚合函数通常用于对数据进行统计和聚合操作。以下是一些常见数据库系统（如 MySQL、PostgreSQL、Oracle、SQL Server 等）中常用的聚合函数： 常见的数据库聚合函数： COUNT()：计算指定列中非空值的数量 SELECT COUNT(*) …

一、前言 在Web爬虫技术中，Selenium作为一款强大的浏览器自动化工具，能够模拟真实用户操作，有效应对JavaScript渲染、Ajax加载等复杂场景。而集成代理服务则能够解决IP限制、地域访问限制等问题。本文将详细介绍如何利用JavaSelenium快代理实…

为了演示多级代理场景，我们分配了以下服务器资源： 10.1.9.98：充当客户端10.0.3.137：一级代理10.0.4.105：二级代理10.0.4.129：三级代理10.0.4.120：服务器端 各级代理配置 以下是各级代理的基本配…

JVM 数据区域 1 程序计数器 程序计数器（Program Counter Register） ，也有称作为PC寄存器。在汇编语言中，程序计数器是指CPU中的寄存器，它保存的是程序当前执行的指令的地址，当CPU需要执行指令时&#xff0…

[Java实战]Spring Boot 3 整合 Ehcache 3（十九） 引言 在微服务和高并发场景下，缓存是提升系统性能的关键技术之一。Ehcache 作为 Java 生态中成熟的内存缓存框架，其 3.x 版本在性能、功能和易用性上均有显著提升。本文将详细介绍…