错误: 程序包org.junit不存在 import org.junit.Test;这 个错误表明你的项目缺少 JUnit 测试框架的依赖。JUnit 是 Java 和 Android 单元测试的常用库，需要手动添加到项目中。以下是解决方法： 解决方案 1. 在模块的 build.gradle 文件中添加 JUnit 依赖…

一、useRef的核心特性 useRef是React提供的Hook，用于在函数组件中创建可变的持久化引用，具有以下核心特性： 持久化存储 返回的ref对象在组件整个生命周期内保持不变，即使组件重新渲染，current属性的值也不会丢失。无触发渲染 修改ref.current的值不会导致组件重新渲染，适…

STM32-复位和时钟控制RCC 2-STM32-复位和时钟控制RCC摘要说明本文参考资料如下： 一、STM32最小系统回顾STM32F103C8T6核心板原理图 二、复位三、时钟3.1 时钟树3.2 STM32启动过程3.2 SystemInit()函数3.2.1 SystemInit()第1句：3.2.2 SystemInit()第2句&a…

fdset 集合：（就是说） fd_set是一个位图（bitmap）结构 每个位代表一个文件描述符 0表示不在集合中，1表示在集合中 fd_set结构（简化）： [0][1][2][3][4][5]...[1023] …

本案例是介绍将支持canopen通信协议的机器人机器人接入到西门子Profinet网络中，由于两种协议不能直接通讯，故选择了canopen转Profinet网关进行通讯协议转换。 配置过程： 首先打开Profinet主站配置软件，新建项目并导入网关GSD文件…

目录 RabbitMQ发布订阅模式深度解析与实践指南1. 发布订阅模式核心原理1.1 消息分发模型1.2 核心组件对比 2. 交换机类型详解2.1 交换机类型矩阵2.2 消息生命周期 3. 案例分析与实现案例1：基础广播消息系统案例2：分级日志处理系统案例3：分布式…

在 macOS 上绑定 Gitee 或 GitHub 的 SSH Key，通常分为以下几步操作，包括生成 SSH key、添加到 ssh-agent，并配置到 Gitee 或 GitHub 平台。 1. 检查是否已有 SSH Key ls -al ~/.ssh 看看是否已有 id_rsa 或 id_ed25519 等文件。如果没有就…

Flink TaskManager 的内存模型是一个多层管理体系，从 JVM 进程到具体任务的内存分配均有明确的逻辑划分和配置策略。以下是其核心构成及运行机制： 一、内存模型总览‌ TaskManager 内存整体分为 ‌JVM 特有内存‌ 和 ‌Flink 管理内存‌ 两大层级&…