在KUKA机器人的使用过程中，对于调试一个项目，当遇到特殊情况时需要暂停机器人，等异常情况处理完成后再继续机器人的程序运行。wait for指令是等待一个输入信号指令，没有输入信号，机器人一直等待。在一定程度上程序也不…

一、Redis分布式锁基础实现 public class RedisDistributedLock {private JedisPool jedisPool;private String lockKey;private String clientId;private int expireTime 30; // 默认30秒public boolean tryLock() {try (Jedis jedis jedisPool.getResource()) {// NX表示不…

一 下载 1.1 添加nvidia的源（不同于pypi） pip install nvidia-pyindex 1.2 pip dowload 执行 pip download nvidia-cuda-runtime nvidia-cuda-python 会发现文件夹多了以下几个文件 而需要安装的则只有红框的三个文件， 二 安装 对红框的…

这里一定要注意编码。如果使用的是中文，则有可能出现乱码， 请单击IDEA菜单栏中的“File→→Settings→Editor→File Encodings”命令， 然后将 Properties Files(*.properties)下的“Default encoding for properties files"设置为UTF-8,…

An Image is Worth 16x16 Words 20年的论文看成10年的哈斯我了 [2010.11929] 一张图像胜过 16x16 个单词：用于大规模图像识别的转换器 --- [2010.11929] An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale 为什么transformer好训练&am…

复习日 仔细回顾一下之前21天的内容，没跟上进度的同学补一下进度。 作业： 自行学习参考如何使用kaggle平台，写下使用注意点，并对下述比赛提交代码 kaggle泰坦里克号人员生还预测 就是很简单很草率地走了一遍机器学习的经典流程&am…

流处理和批处理查询出来的结果值有比较大差异 1、批处理 创建表并插入三条数据 use catalog hive_catalog; --create database test; use test; CREATE TABLE ws_t (id INT,ts BIGINT,vc INT,PRIMARY KEY (id) NOT ENFORCED ); INSERT INTO ws_t VALUES(2,2,2),(3,3,3),(4,4…

【LetMeFly】3335.字符串转换后的长度 I：I先递推 力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/total-characters-in-string-after-transformations-i/ 给你一个字符串 s 和一个整数 t，表示要执行的 转换 次数。每次 转换 需要根据以下规则替…