​​PCL（Point Cloud Library）​​ 是一个开源的 ​​点云处理库​​，专门用于处理 ​​3D 点云数据​​（如来自激光雷达、深度相机等设备的数据）。如果你是新手，可以把它想象成一个“点云的瑞士军刀”——…

rtcp 跟 rtp 占用同一个端口，这就是 rtcp 复用 Fs 呼出是这样的： originate [rtcp_muxtrue][rtcp_audio_interval_msec5000]user/1001 &echo 需要同时指定 rtcp_audio_interval_msec，否则 rtcp_mux 不能生效 Fs 呼入不需要配置&#xf…

目录 介绍 Halcon 主要特点 Halcon 典型应用场景 Halcon 脚本语言语法 1. HDevelop 中的编程语言 2. 外部语言调用 Halcon 库 3. 关键区别 4. 如何选择？ 一. 基本语法规则 (1) 语句结束 (2) 注释 二. 变量与数据类型 变量的运用 变量命名 三. 算子&am…

原文链接：https://kashima19960.github.io/2025/05/17/stm32/一个stm32工程从底层上都需要由哪些文件构成/ 前言 我最近因为做课设要用到stm32，所以去找了一些开源的stm32工程来看看，然后发现现在新版的keil mdk对于环境的配置跟以前 相比发…

项目背景 应要求需要将一个Python数据模型迁移到阿里的maxcompute平台，数据也在dataworks上 主流使用Java开发，关于Python开发的公开信息有点过少且零散了 几个概念区分 PyODPS 线上的dataworks节点，可直接使用Python执行数据操作官方参…

摘要 本文深度解析微服务架构下系统容错的核心需求，提出基于Sentinel与OpenFeign的高可用解决方案。通过剖析流量控制、熔断降级、系统自适应保护等关键机制，揭示服务稳定性的实现原理。结合电商秒杀、金融交易、物流追踪等真实场景，详细阐述…

文章目录 基本语法常见取值使用场景举例min-width: 0为什么 min-width: 0 重要？场景演示提示 注意事项 在 WHAT - CSS 中的 width 中我们已经详细介绍过 width。那为什么 CSS 还要提供一个 min-width？ 阅读本文前可先阅读 MDN - min-width。 min-width…

交叉编译的概念 交叉编译是解决资源受限设备开发、跨平台兼容性和开发效率问题的关键技术。 交叉编译是指在一种计算机系统（通常称为 宿主机（Host））上编译生成另一种计算机系统（称为 目标机（Target&#x…