操作系统：ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 ROS版本：2 ROS 2（Robot Operating System 2）的设计目标之一就是支持分布式系统，允许不同计算机上的节点通过网络进行通信。这种能力使得ROS 2非…

查看自己的IP地址 以管理员身份运行cmd 输入 ipconfig 复制图中的IPv4地址 UDP通信程序 UdpReceiver.java import java.net.*;public class UdpReceiver {public static void main(String[] args) {// 监听端口（需与发送端保持一致）int listenPort…

目录 一、计算机中的视觉： 二、Opencv基本操作： 图片基础处理： 视频基本处理： 图像截取（截取，合并，只保留一个元素） 图像填充 数值计算 图像融合 阈值判断 图像平滑 图像腐…

发往 10.244.2.5 的数据包最终会经过物理网卡 enp0s3，尽管路由表直接指定通过 flannel.1 发出。以下以 Markdown 格式详细解释为什么会经过 enp0s3，结合 Kubernetes 和 Flannel UDP 模式的背景。 问题分析 在 Kubernetes 环境中，使用 Flanne…

🔥博客主页： 【小扳_-CSDN博客】 ❤感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍ 文章目录 1.0 SpringAI 概述 1.1 大模型的使用 2.0 SpringAI 新手入门 2.1 配置 pom.xml 文件 2.2 配置 application.yaml 文件 2.3 配置 ChatClient 2.4 同步调用 2.5 流式调用…

一. eval(debugger) 实现 解决方式：hook eval _eval = eval;eval= function(){if (arguments[0].indexOf(debugger) === -1)return _eval(arguments[0])} 保存原始的eval函数：借助_eval = eval，把原始的全局eval函数保存到_eval变量里。重新定义eval函数： 当新的eval函数被…

现代社会的运转离不开庞大的能源系统，它如同人体的血液循环网络，将能量从发电站输送到千家万户。火力发电厂如同“能量转化器”，通过燃烧煤炭将化学能转化为电能，目前仍承担着全球65%以上的电力供应；水力发电站则像“自…

RPM之(1)基础使用 Author: Once Day Date: 2025年5月26日 一位热衷于Linux学习和开发的菜鸟，试图谱写一场冒险之旅，也许终点只是一场白日梦… 漫漫长路，有人对你微笑过嘛… 全系列文章可参考专栏: Linux实践记录_Once-Day的博客-CSDN博客 …