一、基本原理 在永磁同步电机调速系统中，传统PI控制的阶跃响应存在超调的问题。采用IP控制虽可消除超调，但会使系统响应变慢，对时变输入的跟踪性能变差。为此，采用一种变结构PI（Variable Structure PI，VSP…

注：此为苍穹外卖学习笔记 Redis作为高性能的键值数据库，其核心价值来自于丰富的数据结构支持。本文将深入解析字符串（String）、哈希（Hash）、**列表（List）**三大基础结构的操作命令&…

一、IP 在计算机网络中，IP（Internet Protocol，网际协议）是网络层的核心协议，用于实现跨越不同网络的数据包传输。IP 是 TCP/IP 协议族的核心部分，属于网络层协议，也是 Internet 赖以运作的基础…

一、环境说明 系统：Ubuntu 虚拟机（已安装基本开发工具，如 GCC）目标：通过 C 语言服务器托管 HTML 表单页面，并实现数据提交交互 二、核心文件准备 1. 创建 HTML 表单页面（xunfei.html&#xf…

如果你正在用 TDengine 管理时序数据，写 SQL 查询没问题，但一到展示环节就犯难——图表太基础，交互不够，甚至连团队都看不懂你辛苦分析的数据成果？别担心，今天要介绍的这个组合，正是为你量身打造…

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背景 最近在学习源码时，发现了一些以前不知道的ROS（Robot Operating System）用法：nodelet。这是一种在ROS中用于优化节点间通信的工具，主要用于减少跨进程通信的开销，特别是在处理大容量数据（如…

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