机器视觉6-halcon高级教程 双目立体视觉原理视差外极线几何双目标定 双目立体视觉之Halcon标定一．标定结果二.Halcon标定过程1.获取左右相机图像中标定板的区域;2.提取左右相机图像中标定板的MARK点坐标和摄像机外部参数;3.执行双目标定;4.获取非标准外极线几何到标…

STM32 Keil工程搭建 (手动搭建)流程 觉得麻烦跳转到最底部看总配置图 1.获取官方标准外设函数库 内部结构如下: 文件夹功能分别为 图标(用不上)库函数(重点) Libraries/ ├── CMSIS/ # ARM Cortex-M Microcontroller Software Interface Standard…

1.Redis入门 1.1Redis简介 Redis是一个基于内存的key-value结果数据库 基于内存存储，读写性能高 适合存储热点数据(热点商品、资讯、新闻) 企业应用广泛 Redis的Windows版属于绿色软件，直接解压即可使用，解压后目录结构如下&#xff1a…

什么是校验和 是一个算法，将一串数据累加，得到一个和。 MATLAB程序 function c_use Checksum(packet) %Checksum 求校验和 % 此处checksum提供详细说明checksum 0;for i 1:length(packet)value hex2dec(packet(i));checksum checksum value; …

硬件原理： 1. type C 接口： 1.1 HUSB311芯片， CC1和CC2 逻辑接到HUSB311 上面， 接I2C0组和USBCC_INT_L USBCC_INT_L 接到GPIO0_A6 做为CC的逻辑中断 1.2 TYPEC_DP/TYPEC_DM 接到ARM 端的USB3.0 OTG上面 1.2 TYPEC_RX1P/TYPEC…

SDL_Surface 介绍 SDL_Surface 是 Simple DirectMedia Layer (SDL) 库中的一个核心数据结构，用于表示软件中的图像或表面。它是 SDL 1.x 版本中处理 2D 图形的主要方式，在 SDL 2.x 中仍然被支持，但通常推荐使用更高效的 SDL_Texture 结合硬件…

目录 cn.hutool.core.collection.CollectionUtil集合创建集合清空集合判空集合去重集合过滤集合转换集合合并集合交集集合差集集合是否包含元素集合是否包含指定元素（自定义条件）集合分页集合分组集合转字符串元素添加元素删除根据属性转Map获取元素获取…

MySQL 主从复制（Replication）是实现数据高可用、读写分离及异地容灾的核心机制之一。主库写、从库读，提升并发能力；读写分离，减轻主库压力。 本地 windows 系统有一个Linux Ubuntu子系统，版本为Ubuntu 24.…