目录 ​编辑 一、三维路径规划问题概述 二、蚁群算法基本原理 三、算法数学模型 3.1 转移概率公式 3.2 信息素更新规则 3.3 参数设置参考 四、MATLAB实现代码 五、算法优化方向 六、应用实例分析 七、总结 一、三维路径规划问题概述 三维路径规划是指在三维空间中找…

一、实验目的 1.熟悉开发环境 2.控制LED灯 二、实验环境 硬件：STM32开发板、CMSIS-DAP调试工具 软件：ARM的IDE：Keil C51 三、实验内容 1.实验原理 （1）LED灯原理与点亮 LED即发光二极管，有电流通过…

下面是对 Unity 快捷键参考的解释： 1. 场景视图导航（Scene view navigation） 视角拖动 (View)： 按住鼠标右键并拖动，可以自由查看场景。聚焦 (Frame)： 在场景视图中按 F 键，或在层级&#xff0…

2909. 元素和最小的山形三元组 II 题目 思路 数组, 前后缀分解 解题过程 对于寻找满足特定条件的三元组 (nums[i], nums[j], nums[k]) 且 i < j < k 的问题&#xff0c;一个常见的思路是枚举中间元素 nums[j]。 确定目标&#xff1a;我们要找的是和最小的 “山形三元组…

一、大小写转换 CTRL U转小写 CTRL SHIFT U转大写 二、调试快捷键 F6: 生成解决方案 CtrlF6: 生成当前项目 F7: 查看代码 ShiftF7: 查看窗体设计器 F5: 启动调试 CtrlF5: 开始执行(不调试) ShiftF5: 停止调试 CtrlShiftF5: 重启调试 F9: 切换断点 CtrlF9: 启用/停止断点 C…

进程间通信介绍 进程间通信目的 数据传输&#xff1a;一个进程需要将它的数据发送给另一个进程 资源共享&#xff1a;多个进程之间共享同样的资源 通知事件&#xff1a;一个进程需要向另一个或一组进程发送消息&#xff0c;通知它&#xff08;它们&#xff09;发生了某种事…

在开发过程中&#xff0c;常常需要将一些动态的数据传递到事件处理函数中&#xff0c;尤其是当数据来自循环&#xff08;例如列表&#xff09;时。对于 原生小程序 和 UniApp&#xff08;跨平台框架&#xff09;来说&#xff0c;这个需求都有着不同的实现方式。本文将详细讲解在…

Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference 研究动机解决方案技术路线基于AMP从人类参考运动中学习人形机器人端到端强化学习 实验结果 Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference 研究动机 传统机器人控制算法通常依赖对环境的准确建模&a…