Ros中 都是靠一个个节点相互配合的 如同APP之间的配合 然后节点不好单独存在， 我们一般把他们放在一个包里 也就是Package。 也可以自己设立一个包 如图这种 ———————————— 建立包 流程 ： —————— 我们弄好之后 在VSCODE SRC右键 …

1. 查看日志 kubectl describe pod xxx -n xxx kubectl logs podname -n xxx --tail200 2. 镜像 到pod所在主机检查pod所需的镜像是否能成功拉取（docker images） 3.硬件资源 检查pod所在服务器的磁盘空间是否被占满（df -h 和 du -sh /&a…

任意给出一个自然数k，数k不为0，计算其各位数字的平方和k1，再计算k1的各位数字的平方和k2……，重复此过程，最终将得到数1或145，此时再做数的平方和运算，最终结果将始终是1或145。 main() { lon…

具体步骤 修改word格式打开VBA窗口插入代码运行代码 修改word格式 将word文档修改为docm格式 打开VBA窗口 打开开发工具VisualBasic项，如果没有右键在自定义功能区添加 插入代码 插入 -> 模块，代码如下： Sub ExportAllVisioDiagrams()D…

隔行变色、表头颜色 // 设置table字体颜色、背景色 .el-table {color: #ffffff;background-color: transparent !important; }设置隔行变色功能 .el-table__body {tr.el-table__row {&:nth-child(even) {td.el-table__cell {background-color: #08417f;}}&:nth-child(…

目录 一、LVS-DR集群 1、LVS-DR 工作原理 2、数据包流向分析 3、LVS-DR 模式特点 二、直接路由模式（LVS-DR） 1、准备案例环境 2、配置负载调度器（101） （1）配置虚拟IP 地址（VIP&#xff…

PostIn是一款国产开源免费的接口管理工具，包含项目管理、接口调试、接口文档设计、接口数据MOCK等模块，支持常见的HTTP协议、websocket协议等。IDEA插件支持扫描代码自动生成接口文档并上传到PostIn系统。本文将详细介绍怎么安装IDEA插件，使用…

一、docker镜像 1.什么是镜像 容器解决应用开发、测试和部署的问题，而镜像解决应用部署环境问题。镜像是一个只读的容器模板， 打包了应用程序和应用程序所依赖的文件系统以及启动容器的配置文件，是启动容器的基础。镜像所打 包的文件内容就是…