因为一直使用6轴协作机器人，且主要应用是三维视觉，平常的手眼标定基本都是基于OpenCV来计算的，听说有九点标定和十二点标定，顺便了解下。 目录 1.九点标定1.1 基本原理1.2 关于最小二乘法1.3 具体示例 2.十二点标定3.OpenCV 手眼标…

引言 由于最近装毕的新家所在的小区未能及时通宽带，于是家中各类无线设备如何上网就成了首要要解决的问题。 鉴于家中要联网的设备多、类型杂、支持频段也不一，总是开手机热点不是回事儿，于是就想着把手机网络引至华为AP6050DN无线接入点中，让家中所有的无线设备都能快速高…

根据Github Trendings的统计，本月(2025-06-01统计)共有20个项目上榜。根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下： 开发语言项目数量Python项目10TypeScript项目5C++项目1非开发语言项目1Jupyter Notebook项目1Rust项目1JavaScript项目1CSS项目1Mojo项目1免费API集合 创建周期：…

在Vue 3中&#xff0c;路由跳转主要通过Vue Router来实现。Vue Router是Vue.js的官方路由管理器&#xff0c;它允许你在不同视图之间进行导航。以下是Vue 3中使用Vue Router进行路由跳转的三种主要方式&#xff1a; 1. 使用<router-link>组件 <router-link>是Vue…

在电力需求持续攀升、电网规模日益庞大的今天&#xff0c;输电线路的安全稳定运行面临着前所未有的挑战。线路跨越地形复杂多变&#xff0c;尤其是在偏远山区、铁路沿线及恶劣天气条件下&#xff0c;传统的人工巡检方式显得力不从心——效率低、风险高、覆盖有限。如何实现更智…

文章目录 1. 背景说明2. API与方法3. 示例代码3.1 基础工具方法3.2 测试任务类3.3 测试和统计方法3.4 测试两种模式的限频器3.5 测试缓冲时间与等待耗时 4. 完整的测试代码5. 简单小结 1. 背景说明 高并发应用场景有3大利器: 缓存、限流、熔断。 也有说4利器的: 缓存、限流、…

线程&#xff1a;是一个程序内部的一条执行流程。 多线程&#xff1a;是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术&#xff08;多条线程由CPU负责调度执行&#xff09;。 创建线程&#xff1a; 多线程的创建方式之一&#xff1a;继承Thread类 1.定义一个子类MyThread继承线程类…

看清组织&#xff0c;才能设计更好的变革之路 每个业务分析师都可能经历这样的时刻&#xff1a; “流程设计得再好&#xff0c;但推不动。” “系统功能都上线了&#xff0c;但没人真正用。” 技术没错&#xff0c;流程没错&#xff0c;却始终“卡”在某个地方—— 卡在人、…