一、单片机基础介绍 1.何为单片机 单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 。内部集成了中央处理器CPU、随机存储器ROM、只读存储器RAM、定时器/计算器、中断系统和IO口等一系列电脑的常用硬件功能 单片机的任务是信息采集（依靠传感器&a…

LY4566 是一款开关同步降压单节锂电池充电管理芯片，包括涓流、恒流、恒压充电模式，充电电流固定 2A. LY4566输入电压为5V，支持充电电流自适应功能，根据充电器电流能力自动调节充电电流大小，防止拉挂适配器。LY…

图着色问题的革命性解决方案：拓扑膨胀-收缩对偶理论 一、传统图着色模型的根本缺陷（拓扑膨胀视角） mermaid graph TB A[传统图着色] --> B[缺陷1：顶点0维理想化] A --> C[缺陷2：边无宽度] A --> D[缺陷3&…

# 国内下载不了 docker pull gezp/ubuntu-desktop:24.04-cu12.6.2# 阿里云镜像 docker pull registry.cn-hongkong.aliyuncs.com/gezp/ubuntu-desktop:24.04-cu12.6.2# create container with nomachine docker run -d --restarton-failure --name myubuntu --shm-size1024m -e…

目录 一、参考文档 二、准备工作 下载Flutter SDK： 配置环境 解决环境报错 zsh:command not found:flutter 执行【flutter doctor】测试效果 安装Xcode IOS环境 需要安装brew，通过brew安装CocoaPods. 复制命令行，打开终端 分别执行…

前言： 在上篇博客中，我们探讨了单机模式下如何通过悲观锁（synchronized）实现"一人一单"功能。然而，在分布式系统或集群环境下，单纯依赖JVM级别的锁机制会出现线程并发安全问题，因为这…

目录 一、STM32G4 电机外设篇（一） GPIOUART1 GPIO1.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码1.2 代码和实验现象 2 UART2.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码2.2 代码和实验现象 附学习参考网址欢迎大家有问题评论交流 (* ^ ω ^) 一、STM32G4 电机外设篇&#xff0…

LangChain 和 AutoGPT 是当前 AI 代理（Agent）开发中的两大主流工具，它们在技术定位、功能特性和应用场景上存在显著差异，但也存在一定互补性。两者的对比分析如下： ​​一、核心定位差异​​ ​​维度​​​​LangChain​​​​AutoGPT​​​​设计目标​​​​模块化工具…