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自动化测试工具playwright中文文档-------17.下载
介绍
每当页面下载任何附件时,都会触发page.on("download")事件。所有这些附件都会下载到一个临时文件夹中。您可以通过事件中的Download对象来获取下载URL、文件名和有效载荷流(payload stream)。
您可以使用 browser_type.laun…
建站知识
2025/6/5 11:33:42
DexUMI:以人手为通用操作界面,实现灵巧操作
25年5月来自斯坦福大学、哥伦比亚大学、JP Morgan 研究、CMU 和 Nvidia 的论文“DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation”。
DexUMI——一个数据收集和策略学习框架,它使用人手作为自然界面,将…
建站知识
2025/6/5 11:29:29
在Windows11上安装 Ubuntu WSL
不想安装虚拟机,想在Windows11上运行Linux。网上虽有教程,但是图片明显都是老图,与Windows11还是有些差异。网上缺乏一个齐全的真正的Windows11运行Linux的教程。
一、在Windows上的设置
1. 在window11的搜索框内(所有你找不到的应用都可以用这个搜索功能),搜索&q…
建站知识
2025/6/5 11:28:27
深入理解CSS浮动:从基础原理到实际应用
深入理解CSS浮动:从基础原理到实际应用
引言
在网页设计中,CSS浮动(float)是一个历史悠久却又至关重要的概念。虽然现代布局技术如Flexbox和Grid逐渐流行,但浮动仍然在许多场景中发挥着重要作用。本文将带你深入理解…
建站知识
2025/6/5 11:26:23
振动力学:弹性杆的纵向振动(固有振动和固有频率的概念)
文章1、2、3中讨论的是离散系统的振动特性,然而实际系统的惯性质量、弹性、阻尼等特性都是连续分布的,因而成为连续系统或分布参数系统。确定连续介质中无数个点的运动需要无限个广义坐标,因此也称为无限自由度系统,典型的结构例如:弦、杆、膜、环、梁、板、壳等,也称为弹…
建站知识
2025/6/5 11:22:10
Java高级 | 【实验二】Springboot 控制器类+相关注解知识
隶属文章: Java高级 | (二十二)Java常用类库-CSDN博客 系列文章: Java高级 | 【实验一】Spring Boot安装及测试 最新-CSDN博客 目录 一、MVC模式
二、SpringBoot基础——控制层Controller详解
(一)主要工…
建站知识
2025/6/5 11:19:05
基于有效集MPC控制算法的直线同步电机simulink建模与仿真,MPC使用S函数实现
目录
1.课题概述
2.系统仿真结果
3.核心程序
4.系统仿真参数
5.系统原理简介
6.参考文献
7.完整工程文件 1.课题概述 有效集算法通过迭代地选择一组 "有效" 约束,将约束优化问题转化为一系列无约束或等式约束优化问题。直线同步电机 (Linear Synch…
建站知识
2025/6/5 11:14:55