之前两篇博客介绍了如何在 AirSim 中使用自定义的场景并在 UE Editor 中运行，但这种方式其实生成的是 Debug 版，包含了很多调试使用的符号连接，在后面追求性能的时候会成为瓶颈，这篇博客介绍如何将第二篇博客中使用的场景编译成 S…

文章目录 AdaFactor Optimizer 简介核心特点数学原理实际应用代码示例（PyTorch）总结 AdaFactor Optimizer 简介 AdaFactor 是一种用于训练深度学习模型的优化器，由谷歌在 2018 年提出，来自论文： Noam M. Shazeer and …

西门子 S7-1200 PLC 远程上下载与调试技术方案 一、项目背景与痛点 传统 PLC 维护需工程师亲临现场，面临差旅耗时、响应滞后、人力紧缺等问题。尤其对于小型程序修改，现场派遣成本高、效率低，严重影响项目进度。 二、解决方案：…

CNN（卷积神经网络）在计算机视觉领域取得了巨大成功，其变体主要围绕结构优化、计算效率、多尺度特征融合和注意力机制展开。以下是常见的 CNN 变体及其核心改进点： 一、经典架构演进 1. LeNet-5（1998） 改…

需求 : 丝滑实现echarts全屏的放大/缩小 最终效果如下 : 未处理前 : 放大-->缩小后出现echarts样式 旧方案 : 监听全屏变化事件，全局触发 window.resize ， 会出现顿挫感 最终方案 ： 监听全屏切换事件，并在容器尺寸真正变…

func 是 SQLAlchemy 中用于调用 SQL 函数的关键工具，它允许你在查询中使用数据库的各种内置函数。 基本介绍 func 是 sqlalchemy.sql.functions 模块中的一个特殊对象，它作为 SQL 函数的命名空间使用。当你访问 func 的属性时，SQLAlchemy 会…

流程管理 现在就是要通过工作流引擎实现审批流程的自动化 自动推进流程改变不需要修改代码 表单配置 设计表单，用于提交信息等，例如用户请假，弹出请假申请的表单信息（可以使用vue组件ruoyi插件组件实现） 模型设计 …

1. 自定义多线程程序： import concurrent.futures import threadingclass CustomThreadPool:def __init__(self, max_workers):self.max_workers max_workersself.pool concurrent.futures.ThreadPoolExecutor(max_workers)self.running_num 0self.semaphore t…