文章目录 前言参考目录Saga 模式知识点简单整理1、适用场景、优缺点2、Saga 模式的使用3、可能出现的问题以及解决方法 Docker 部署 Nacos 单机（基于 Jpom）步骤 1：拉取镜像步骤 2：构建容器步骤 3：Nacos 设置 Seata 配置…

"时间倾诉我的故事" 1. 理论推导2. 主流解法3. 用EKF估计状态3.1. 基于EKF代表解法的感悟 4. 用BA法估计状态4.1 构建最小二乘问题4.2 求解BA推导4.3 H的稀疏结构4.4 根据H稀疏性求解4.5 鲁棒核函数4.6 编程注意 5.总结 引入： 前端里程计能给出一个短时间…

概述 Valid是使用Hibernate validation的时候使用Validated是只用Spring Validator校验机制使用 说明：java的JSR303声明了Valid这类接口，而Hibernate-validator对其进行了实现 Validation对Valid进行了二次封装，在使用上并没有区别&#xff…

Packaging (OpenSSL)组件存在安全漏洞的原因是由于当前爆出的Openssl漏洞。 这个漏洞可能会导致泄露隐私信息，并且涉及的机器和环境也有所不同，因此修复方案也会有所不同。 目前，一些服务器使用的Nginx是静态编译OpenSSL，直接将Op…

鸿鹄工程项目管理系统 Spring CloudSpring BootMybatisVueElementUI前后端分离构建工程项目管理系统 1. 项目背景 一、随着公司的快速发展，企业人员和经营规模不断壮大。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性，公司对内部工程管…

爱思唯尔(Elsevier)是一家全球性的多媒体出版公司，为教育、专业科学和医疗社区提供20,000多种产品，其中包括《柳叶刀》和《细胞》等领先的研究出版物。 该公司正处于数字化转型的第一阶段，将公司140年中发表在报告和期刊上的大量数据数字化。…

目录 问题描述：error:03000086:digital envelope routines::initialization error 问题原因：nodejs V17 版本发布了 OpenSSL3.0 对算法和秘钥大小增加了更为严格的限制，nodeJs v17 之前版本没影响，但 V17 和之后版本会出现这个错…

家政小程序开发制作，现如今家政上门服务，也越来越普及到我们的生活中，比如家电清洗，水电维修，家政保洁，上门护理等等方面。那么一个合格的家政小程序，需要满足哪些功能呢？今天就带大…