Micro-F1 分数是用于多标签（multi-label）或多类（multi-class）分类评估的重要指标，特别适用于样本不均衡时评估整体性能。它在**多选任务（multi-label classification）**中尤为常用。 &#x1f9…

1.获取激光雷达数据 首先介绍介绍一下激光雷达的角度，方向“前”是机器人正方向 进入wpr_simulation进行更新 cd ~/catkin_ws/src/wpr_simulation/进行更新 git pull 然后回退到catkin_ws cd ~/catkin_ws/ 进行编译 catkin_make 终端执行以下命令 roslaunc…

1st author Liangchen Luo‪Yinxiao Liu‬ - ‪Google Scholar‬ paper: [2406.06592] Improve Mathematical Reasoning in Language Models by Automated Process Supervision code: sanowl/OmegaPRM: this is an implementation for the paper Improve Mathematical Reaso…

文章目录 前言1. 添加镜像源2. 本地部署Melody3. 本地访问与使用演示4. 安装内网穿透5. 配置Melody公网地址6. 配置固定公网地址 前言 亲爱的小伙伴们！今天要分享一套创新的音频解决方案——以Orange Pi Zero3为核心搭建的个性化音频管理系统，配合网络隧…

🌈个人主页：慢了半拍 🔥 创作专栏：《史上最强算法分析》 | 《无味生》 |《史上最强C语言讲解》 | 《史上最强C练习解析》|《史上最强C讲解》|《史上最强计组》|《史上最强数据结构》 🏆我的格言：一切只是时…

比较头疼的是rv1106 ubuntu镜像的分区表不是标准的gpt格式，镜像烧写后rootfs是6gb, sd 卡是32gb，想要使用更多空间，需要进行分区调整 最后效果请看： 操作步骤的尝试 （1）烧录sd卡 （2&#xf…

在用React开发时，常用的路由是react-router ，但除此之外，还有两个路由方案，因为他们具备 react-router 没有的特性。 1. tanstack/router 1.1. 主要特性 100% 推断的 TypeScript 支持 类型安全的导航 嵌套路由和布局路由 内置…

Java内存模型：JMM（Java Memory Model），定义了一套在多线程环境下，读写共享数据（成员变量、数组）时，对数据的可见性，有序性和原子性的规则和保障。 原子性 问题分析 【问…