在地球科学和导航领域，通常使用地心地固坐标系（ECEF，Earth-Centered, Earth-Fixed）和东北天坐标系（ENU，East-North-Up）来描述地球上的位置和姿态。如下图所示： ​地心地固坐标ecef和…

使用kubectl run创建应用 kubectl run kubernetes-bootcamp \> --imagedocker.io/jocatalin/kubernetes-bootcamp:v1 \> --port8080 端口暴露出去 kubectl expose pod kubernetes-bootcamp --type"NodePort" --port 8080 使用kubectl create创建应用 kubect…

Spring Cache 文章目录 Spring Cache1、Spring Cache介绍2、Spring Cache常用注解2.1、EnableCaching注解2.2、CachePut注解2.3、CacheEvict注解2.4、Cacheable注解 3、Spring Cache使用方式--redis 1、Spring Cache介绍 Spring Cache是一个框架，实现了基于注解的缓…

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使用 Jsoup 解析 HTML 页面 什么是 Jsoup？ Jsoup 是一个用于处理 HTML 页面的 Java 库，它提供了简单的 API，使得从 HTML 中提取数据变得非常容易。无论是获取特定标签的内容还是遍历整个页面的元素，Jsoup 都能轻松胜任。 如何使…

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回归预测 | MATLAB实现IPSO-SVM改进粒子群优化算法优化支持向量机多输入单输出回归预测（多指标，多图） 目录 回归预测 | MATLAB实现IPSO-SVM改进粒子群优化算法优化支持向量机多输入单输出回归预测（多指标，多图&#xf…