目录 一、算法原理1、椭球定义2、任意位姿的椭球3、推导步骤4、关键公式总结 二、代码实现三、结果展示 一、算法原理 1、椭球定义 椭球是三维空间中的二次曲面，其标准方程为： x 2 a 2 y 2 b 2 z 2 c 2 1 (1) \frac{x^2}{a^2} \frac{y^2}{b^2} \f…

我之前Windows10蓝牙连接的小度音箱，一直用的好好的，今天突然没声音了。。。 正常使用连接时，查看电脑蓝牙显示如下： 今天开电脑，只有删除设备按钮，状态是：已配对，没有连接的按钮 …

发布：2025 年 6 月 28 日 作者：侯仕奇（HouShiqi） 1 分钟速览 Swift Android Workgroup 成立，目标是让 Android 成为 官方支持平台。Swift 继 macOS/iOS → Linux → Windows 之后，再次扩张生态版图&#x…

在现代前端项目日益复杂的今天，我们越来越多地面对一个场景：多个项目共享逻辑、组件和依赖，而维护和构建效率却在不断拉垮。这种情况下，传统项目结构的痛点就显现无遗。 从我亲身实践来看，选择 pnpm TurboRepo 构建 …

Docker是一种容器化技术，可以帮助开发人员快速部署、运行和管理应用程序。以下是一些步骤可以帮助你使用Docker部署应用程序： 1. 安装Docker：首先，你需要在你的机器上安装Docker。你可以根据你的操作系统从Docker官方网站下载并安…

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腾讯云服务器宝塔FinalShellgithup 1.在云服务器上创建SSH秘钥对，下载秘钥到本地 2.在服务器中绑定秘钥对（绑定后，服务器不能将不允许密码登录）绑定前先关机服务器，绑定后再开启服务器 3.FinalShell改为公钥登录&am…

conv.py ultralytics\nn\modules\conv.py 目录 conv.py 1.所需的库和模块 2.def autopad(k, pNone, d1): 3.class Conv(nn.Module): 4.class Conv2(Conv): 5.class LightConv(nn.Module): 6.class DWConv(Conv): 7.class DWConvTranspose2d(nn.ConvTranspose2d):…