火星上的机器人（AI生成图像） 一、说明 ROS2是机器人的朋友，一个他们所依赖的平台，用于沟通、协调和控制，帮助他们实现目标。ROS2以DDS为核心，帮助机器人探索新世界、新任务、新可能性，是一个方…

质数 质数的判定 866. 试除法判定质数 - AcWing题库 时间复杂度是logN #include<bits/stdc.h> using namespace std; int n; bool isprime(int x) {if(x<2) return false;for(int i2;i<x/i;i){if(x%i0) return false;}return true; } signed main() {cin>&g…

1. 排列问题 题目 LeetCode46 给定一个没有重复数字的序列&#xff0c;返回其所有可能的全排列&#xff0c; 思路 排列问题的思路同样使用与字母大小写全排列LeetCode784。 元素在使用过一次的时候&#xff0c;在图中第二层的时候&#xff0c;还会再被使用&#xff0c;所以能…

1. 原因 某个字段存储的内容过大 2. 解决 修改max_allowed_packet参数 max_allowed_packet参数是指mysql服务器端在一次传送数据包的过程当中最大允许的数据包大小。如果超过了设置的最大长度&#xff0c;则会数据库保持数据失败。 2.1 查询参数 show variables like %max…

摘要&#xff1a;本文利用动捕数据构建拟人运动模型&#xff0c;对比观察两种苹果采摘模式&#xff0c;并对系统性能进行全面评估&#xff0c;为提高机器人采摘效率提供创新方法。 近期&#xff0c;一项关于苹果采摘机器人的有趣研究—— "Design and evaluation of a rob…

文章目录 &#x1f4d6; 前言1. 线程的id1.1 pthread_self&#xff1a;1.2 线程独立栈结构&#xff1a;1.3 pthread_t究竟是什么&#xff1a;1.4 线程的局部存储&#xff1a; 2. 线程退出的三种方式2.2 - 1 方式一&#xff1a;pthread_cancel2.2 - 2 方式二&#xff1a;pthread…

目录 爬虫的分类 1.通用网络爬虫&#xff1a;搜索引擎的爬虫 2.聚焦网络爬虫&#xff1a;针对特定网页的爬虫 3.增量式网络爬虫 4.深层网络爬虫 通用爬虫与聚焦爬虫的原理 通用爬虫&#xff1a; 聚焦爬虫&#xff1a; 爬虫的分类 网络爬虫按照系统结构和实现技术&#…

目录 DEL 删除KEY EXPIRE 设置过期时间 PERSIST 移除给定KEY的生存时间 EXPIREAT 设置过期时间-时间戳 TTL 获取剩余过期时间 PTTL 获取剩余过期时间 RENAME 重命名KEY RENAMENX 重命名KEY EXISTS 判断KEY是否存在 KEYS 按模式匹配KEY SORT 排序 SORT key asc|desc…