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摘 要
苹果是我国重要的经济作物之一,其采摘一直以来都是一个人力密集型、效率低下且劳动强度较大的工作。随着科技的不断发展,机器人技术逐渐成熟,开发一款能够自主完成苹果采摘任务的机器人已成为当前研究的热点问题。
目前市场上存在一些…
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