一、通用计时方法在使用STM32时，有时我们需要测试代码运行的时间，或者需要计时，有个最简单的办法是调用HAL库提供HAL_GetTick，这个函数可以获取ms的计数值，每ms计数一次。使用办法如下：uint32_t tickstart …

1. 多个对象响应式当前存在的问题：当前实现仅针对某个固定对象（obj）进行依赖收集，实际开发中需要处理多个不同对象将对象响应式处理逻辑抽取为通用函数，支持任意对象代码如下： // 方案一：Obje…

Ruby 多线程 引言 在当今的计算机编程领域，多线程技术已成为提高程序性能和响应速度的重要手段。Ruby 作为一种广泛使用的编程语言，也提供了强大的多线程支持。本文将深入探讨 Ruby 多线程的相关知识，包括其基本概念、实现方法以及在实际开发中的应用。 Ruby 多线程概述 …

计算机网络的概念详解 📅 更新时间：2025年07月6日 🏷️ 标签：计算机网络 | 网络基础 | 互联网 | TCP/IP | 路由器 文章目录前言一、计算机网络的发展历程二、什么是计算机网络？1. 计算机网络的基本功能2. 计算机网络的…

在Flask开发中，API返回中文时默认会转换为Unicode转义序列。本文提供5种解决方案： 全局配置：设置app.config[‘JSON_AS_ASCII’] False，简单高效 自定义JSON编码器：继承DefaultJSONProvider，扩展性强 手动…

go go go 出发咯 - go web开发入门系列（四） 数据库ORM框架集成与解读 往期回顾 go go go 出发咯 - go web开发入门系列（一） helloworldgo go go 出发咯 - go web开发入门系列（二） Gin 框架实战指南go go g…

图像层面：2D图像分割反投影到3D点云滤除 基于分割 原理：通过2D语义分割（如DeepLab、Mask R-CNN）识别动态物体（车辆、行人），将分割结果反投影至3D点云中滤除。优化方向： 结合时序一致…

随着越来越多国内开发团队将iOS App推向海外市场，如何在交付和分发环节保护应用安全成为出海过程中的重要议题。尤其是App进入多个海外应用商店或通过第三方渠道发行时，容易被当地黑产或竞争对手进行逆向分析，从而暴露内部API、核心业务流程等…