目录 3.1 引言描述 3.2 连杆的描述 3.2.1 什么是连杆 3.2.2 连杆之间的连接方式叫什么 3.2.3 连杆编号 3.2.4 确定末端位置和姿态所需关节数目 ​编辑 3.2.5 连杆长度和连杆扭转脚 3.3 连杆连接的描述 3.3.1 连杆偏距和关节角 3.3.2 首端连杆和末端连杆 3.4 连杆…

一. 简介 前面一篇文章使用暴力解法来解决力扣网150 题目：加油站。文章如下： 力扣网编程150题：加油站（暴力解法）-CSDN博客 暴力解法就是遍历了所有元素作为起始点的可能，算法时间复杂度为 O(n*n)&#x…

spring-data-jpa Alibaba Druid多数据源案例 很多情况下，应用需要连接多个数据库，基于此场景，我介绍如何使用spring-data-jpa Alibaba Druid配置多数据源。⚠️ 代码量有点大，请耐心假设一个场景数据库表服务器IP占用端口testor…

在移动网络承载企业VPN或ISP接入的幕后，UPF/PGW-U化身智能PPP客户端，在L2TP隧道中完成鉴权与IP分配，为终端构筑透明传输通道。 传统移动网络中，终端通常通过IP PDP类型直接获取IP地址访问互联网或IMS。但在特定场景（如企业VPN接入、某些ISP的宽带接入）中，需要终端采用PA…

5.Spring Boot 配置解析 5.1. 基础服务 端口：server.port=8080（应用启动后监听 8080 端口）应用名称：spring.application.name=Chat64（注册到服务发现等场景时的标识）5.2. 数据库连接（MySQL） URL：jdbc:mysql://localhost:3306/ai-chat（连接本地 3306 端口的 ai-chat …

目录 引言 一、UniHttp与HttpApiProcessor简介 1、生命周期钩子的重要性 2、公共参数填充的需求 3、生命周期钩子相关介绍 二、HttpApiProcessor的实际应用 1、在Yml中定义相关参数 2、自定义HttpAPI注解 3、对接接口的定义 4、HttpApiProcessor的具体实现 5、实际调…

一、技术原理与实现方式1. 音频分离技术核心功能：HDMI无缝矩阵通过硬件或软件实现音频加嵌与分离功能，支持多设备音频的独立处理与增强。实现方式：音频加嵌：将外部音频信号（如麦克风、调音台）嵌入HDMI信号中…

单元测试的必要性与基础单元测试不仅是保障代码质量的手段，也是优秀的设计工具和文档形式，对软件开发具有重要意义。另一种形式的文档：好的单元测试是一种活文档，能清晰展示代码单元的预期用途和行为，有时比注释更有用…