前言 有时候为了保护API，需要用到 API 签名，使用 API 签名的好处： 让API只能被特定的人访问防止别人抓包拿到请求参数，通过篡改参数发起新的请求 客户端过程 给API调用者分配一个app_id和app_secret，app_secret调用…

之前要补写历史工程的Mockceshi,写了几个，简直烦躁，重复操作，就想简化操作，发现了神器Squaretest。话不多说，首先是安装 1.在线安装 打开setting-》plugins，安装重启 2.离线安装 选择你的压缩包就好了&a…

卡尔曼滤波应用到交通领域 滤波器介绍核心思想核心公式一维卡尔曼滤波器示例导入所需的库 滤波器介绍 卡尔曼滤波器是一种用于估计系统状态的数学方法，它以卡尔曼核心思想为基础，广泛应用于估计动态系统的状态和滤除测量中的噪声。以下是卡尔曼滤波器的核…

征战MINI学习路线 征战MINI与ACX720开发板的具体差异 1. 时钟电路 管脚约束一样，仅仅是位号名称不同，ACX720的晶振位号是U2，征战MINI的位号是X1，如下图所示： 2. 拨码开关电路 管脚约束一样，仅仅是位…

文章目录 1 恢复默认布局1 .1直接点击file→Manage IDE Settings→Restore Default Settings（如下图所示）：1.2 直接点击Restore and Restart， 然后Pycharm就会自动重启，重启之后的界面就是最原始的界面了 2 改变主题2.…

原创 | 文 BFT机器人 大多数人选择自由职业者是因为他们追求自由。你想一想，自雇或“为自己工作”伴随着选择客户和管理日程安排的诱惑。所以，自由职业者的数量正在增长也就不足为奇了。 这是经济与政策研究中心报告的，该中心在一项研究中发…

随着股票市场的快速发展，越来越多的投资者开始考虑使用股票配资来增加自己的资金流动性和收益率。然而，在选择股票配资网站时，投资者往往难以辨别哪些网站是正规的，哪些网站存在风险。因此，以下将分析正规股票配资网站…

查看Oracle数据库全部数据库 数据库名称 SELECT name FROM v$database;这将返回所有数据库的名称。 视图 通过SQL查询dba_registry视图： 另一个查看数据库的方法是查询dba_registry视图，该视图包含了数据库中安装的所有组件的信息。以下是示例SQL查询…